RoboteQ FBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 60A 60V

RoboteQ商品コード:RB-Rob-166
メーカー #: FBLG2360T

価格  :
販売価格 ¥153,828

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概要

  • RoboteQ FBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 60A 60V
  • 第4世代のモータコントローラです。
  • チャンネル数: 2
  • 低電圧 大電流 デュアル/シングルチャンネルコントローラです。
  • デュアル三相ハイパワードライバを内蔵しています。
  • 最新のモーションコントロール技術を採用しています。
  • プログラマブル電流制限: 最大 60A

RoboteQ FBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 60A 60Vは、機能満載で、低電圧 高電流 ブラシレスDCモータ用デュアル/シングルチャンネルコントローラです。同社の人気製品 FBL2360の代替製品としても使用できます。第4世代プロセッサを使用し、多くの性能 アルゴリズムだけでなく、品質も全体的に向上しています。

このコントローラは、シリアル USB アナログ パルス信号を介してコマンドを実行できます。複数のコントローラを、低コストのツイストペアCANbus通信経由で接続できます。また、高速ロボットシステム用 EtherCAT または ファクトリーオートメーションアプリケーション用に、Profinet / EthernetIPにも対応しています。

FBLG2360Tは、フィールド指向制御 (FOC) 加速度/速度フィードフォワード制御 高速ループ周波数などの最新のモーション制御テクノロジを使用して、速度 トルク 位置モードで、迅速かつ正確なモーション制御を実現します。安全トルクオフ (STO) を含む多数の安全機能がコントローラに組み込まれていますので、信頼性の高い安全な操作ができます。モバイルロボットアプリケーションの場合、コントローラの2つのモータチャンネルが独立して操作することも、協働で車両を移動 および 操縦することもできます。

安全トルクオフ (STO) を含む多数の安全機能がコントローラに組み込まれています。コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化 および カスタマイズできます。RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、コントローラをリアルタイムで設定 監視 調整ができます。RoboteQから新しいOSをダウンロードすることで、コントローラを最新の機能で現場で再プログラミングすることもできます。

用途例

  • 無人搬送車
  • 小型電気自動車 電動自転車
  • 地上 および 水中ロボット車両
  • 多軸ロボットアーム
  • ファクトリーオートメーション
  • テレプレゼンスシステム
  • 1 x RoboteQ FBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 60A 60V 

サイズ

  • 139.7 x 139.7 x 25 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • モータタイプ: ブラシレスDC

電源

  • 設計世代: 第4世代
  • 最大電圧: 60
  • チャンネル数: 2
  • 1チャンネルあたりの最大電流: 60A
  • 1チャンネルあたりの連続電流: 40A
  • 電源接続: 高速オン
  • フィールド指向制御 (FOC): 有

整流

  • 台形波: 有
  • 正弦波: 有

通信

  • RS232: 有
  • RS485: 有
  • USB: 有
  • CANバス: 有
  • イーサネット: 無

ロータセンサ

  • エンコーダ: 有
  • ホール: 有
  • Sin/Cos: 有
  • SSI: 有
  • SPI: 無
  • リゾルバ: 有

入力/出力

  • 最大アナログ入力: 8
  • 最大デジタル入力: 10
  • 最大デジタル出力: 4
  • 最大パルス入力: 6

安全機能

  • 安全トルクオフ (STO): 有

機械的仕様

  • 冷却:放熱板
  • 重量: 452g

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