- Roboworks Rosbot TX1 (M10)
- オープンソースの学習用ロボット
- ROS1 / ROS2と互換性があります。
- ROSコントローラ - Jetson TX1
- STM32モータ 電源 IMUコントローラを備えています。
- LiDAR 深度カメラを備えています。
Roboworks Rosbot TX1 (M10) は、ロボット研究者 教育者 学生 開発者向けROS (ロボットOS) ベースの学習用ロボットです。Rosbotには、ROSコントローラ LiDAR 深度カメラ STM32モータ 電源 IMUコントローラ 硬質ラバーホイールを備えた金属シャーシがあります。
Rosbotは、手頃な価格 コンパクトなデザイン 簡単に使えるパッケージで、ROS初心者に最適なキットです。ロボット学習 および 研究プロジェクトにも使える堅牢性のある自律移動ロボット (AMR) プラットフォームでもあります。
ROSが選ばれる理由
ROSは、世界で最も人気のあるロボットOSです。ROSベースのハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットOSからさまざまな実践的スキルを学習することができます。
簡単に始められます。
ROS および Ubuntuイメージは、ROSソフトウェアパッケージ ドライバを含む重要なものすべてをRosbotにプリロードしています。オンラインチュートリアルを使えば、すぐにRosbot および ROSパッケージを起動する方法がわかります。
完全パッケージ
Rosbotは、ハードウェアコンポーネント および ROSソフトウェアといった重要なものすべてが入ったROS学習 および 研究プロジェクト用完全パッケージと言えます。
簡単に拡張できます。
Rosbotは、ロボットアーム 音声認識モジュール LCDスクリーン、外部キーボードなどのアクセサリを追加できますので簡単に拡張できます。
学校の授業にも最適
Rosbotには、マニュアル チュートリアル サンプルROSコードを含むさまざまな学校教室用資料が付属していますので、学校教育の現場で、Rosbotのハードウェア および ソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に組み込むことができます。
用途例:
- 自動運転
- 自律移動ロボット
- SLAM
- ナビゲーション
- モバイル操作
- マルチロボットシステム
- 人間とロボットの相互作用
- モバイルコンピュータビジョン
- 4G / 5Gを介したエッジコンピューティング
