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概要
- ROSbot 2R（LIDAR および RGBDロボットプラットフォーム付き）
- ROS を搭載した 4x4駆動自律移動ロボット
- USBイーサネットアダプタ同梱
- LIDARとRGB-Dカメラを搭載
- 自律型のオープンソース ロボットプラットフォームを提供
- 試作とプログラムの学習に最適
ROSbot 2R（LIDAR および RGBDロボットプラットフォーム付き）は、LIDAR、RGB-Dカメラ、IMU、エンコーダ、距離センサを搭載したROS搭載 4x4駆動自律型モバイルロボットプラットフォームです。
ROSbot 2Rは、Raspberry Pi 4 (ARM64)をベースにしたオープンソースの自律型ロボットプラットフォームです。開発プラットフォームと、チュートリアル、マニュアル、シミュレーションモデルなどの無料オンラインリソースで強化し、自律走行車の試作とプログラミングの学習に最適です。
ROSbotは、自律型ロボットを迅速に開発するための手頃なロボットプラットフォームです。接客ロボットや検査ロボット、集団で作業するロボットなどのベースとすることができます。
- 1 x ROSbot 2R
- RGBDカメラ：Orbbec Astra
- LIDAR：スラムテック RPLIDAR A2
- 1 x 専用充電器
- 1 x USBイーサネットアダプタ
- 1 x アルミケース
サイズ
- カメラとLiDARを含む：200 x 235 x 220mm (L x W x H)
- 標準車輪径：85 mm
- クリアランス：24.5 mm
- ホイールベース：105 mm
- センサ：LIDAR および RGBDカメラ
- ホイール：ユニバーサルホイール
- CPU：Broadcom BCM2711 64bit、Quad-core ARM Cortex-A72、1.5GHz (ARM64、Raspberry Pi 4)
- GPU： Broadcom VideoCore VI
- RAM：4GB LPDDR4
- IMU：BNO055 (加速度センサ + ジャイロ)
- 距離センサ：VL53L0X (飛行時間型)
- ネットワーク：2.4GHz および 5GHz 802.11b/g/n/ac 無線LAN
- DCモータ搭載4輪モバイルプラットフォーム
- リチウムイオン電池：3 x 3500mAh (保護回路付き)
- 背面パネルに追加モジュール用インタフェース搭載
- 頑丈なアルミ製シャーシ
- シャーシ素材：粉体塗装アルミニウム板、厚さ1.5mm
- 最大並進速度：1.0m/s
- 最大回転速度: 420deg/s (7.33rad/s)
- 最大耐荷重：10kg以下（連続作業時は除く）
- バッテリ寿命：1.5～5時間
- 重量：2.84kg (カメラ および LiDAR を含む)