Rosbot Pi (A1)

• Rosbot Pi (A1) (JP)
• オープンソース教育用ロボット
• ROS1 / ROS2対応
• ROSコントローラ - Raspberry Pi
• STM32モータ / 電源 / IMUコントローラ内蔵
• LiDAR および 深度カメラ内蔵

Rosbot Pi (A1) (JP)は、ロボット研究者、教育者、学生、および 開発者向けの ROS (Robot Operating System) ベースの教育用ロボットです。 Rosbotは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32 モータ / 電源 / IMUコントローラを内蔵し、頑丈なゴム製車輪を備えた金属シャーシを備えています。

Rosbotは、手頃な価格、コンパクトなデザインで、すぐに使えるパッケージであり、ROSの初心者に最適です。また、Rosbotは、ロボット教育や研究プロジェクトのための強固な自律移動ロボット（AMR）プラットフォームでもあります。

なぜ ROS なのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益です。

クイックスタート

ROSとUbuntuのイメージをRosbotにプリロードしてあり、これはROSの必須ソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbotは、ROSの学習や研究プロジェクトに必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべてバンドルした完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot は拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCD 画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbot には、教育者が Rosbot のハードウェアとソフトウェア パッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に統合できるように、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプル ROS コードなどの包括的な教室用教材が付属しています。

アプリケーション：

• 自動運転
• 自律移動ロボット
• スラム
• ナビゲーション
• モバイル操作
• マルチロボットシステム
• 人間とロボットのインタラクション
• モバイルコンピュータビジョン
• 4G / 5Gでのエッジコンピューティング