概要
- 低コスト360度レーザレンジスキャナ
- サンプル周波数：2000〜8000 Hz
- スキャンレート：5〜15Hz
- 距離の範囲：0.15 - 12m
- 角度分解能：0.45〜1.35°
- 使用可能なバレルコネクタ小型バレルコネクタアセンブリ 0.7x2.35 mm（はんだ付けが必要）
RPLIDAR A2 360°レーザスキャナは、次世代の360度の2Dライダです。 RPLIDAR A2は、SLAMTECが開発した低コストのレーザ三角測量測定システムを採用しているため、直射日光に直接さらされずに、あらゆる室内環境や屋外環境で優れた性能を発揮します。
高回転速度で1秒間にレーザ測距のサンプルを8000個まで取り込むことができます。 SLAMTECのOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。
このシステムは、12メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行することができます。生成された2D点群データは、マッピング、定位、およびオブジェクト/環境モデリングで使用できます。
出荷前に、すべてのRPLIDAR A2は、レーザ出力がFDA Class Iの基準を満たすための厳しい試験に合格しています。
RPLIDAR A2 360°レーザスキャナの標準的な走査周波数は10hz（600rpm）です。この状態では、解像度は0.9°になります。実際のスキャン周波数は、ユーザの要求に応じて5〜15Hzの範囲で自由に調整できます。
RPLIDAR A2は、レンジスキャナコアと、高速でコアを回転させるメカニカルパワー部品で構成されています。正常に機能すると、スキャナは時計回りに回転してスキャンします。ユーザはRPLIDARの通信インターフェイスを介してレンジスキャンデータを取得し、PWMを介して回転モータの始動、停止、回転速度を制御することができます。
RPLIDAR A2には回転速度検出と適応システムが付属しています。実際の回転速度に応じて自動的に角度分解能が調整されます。
アプリケーション：
- アプリケーション
- 障害回避
- 自律マッピング
- ルートプランニング
- ナビゲーション
リンク集
仕様
- モデル：RPLDIAR-A2
- 距離の範囲：0.15 - 12 m
- 角度範囲：0〜360度
- 距離分解能：0.5mm（最小）1.0％@ <1.5m（すべての距離範囲）
- 角度分解能：0.45〜1.35度
- サンプル時間：0.25ミリ秒
- サンプル周波数：2000〜8000Hz
- スキャンレート：5〜15Hz
- 電源電圧：5V
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