支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Slamtec Athena 2.0 Pro Max ロボットベース
- 429 x 460 x 237mm (L x W x H) (コントローラおよびバッテリを除く)
- LIDARセンタ層高さ:21.1cm
- 最低地上高:2.8cm
- マッピング性能
- マッピング分解能:50mm
- 最大マッピングエリア:300 x 300m
- コア機能:SLAMWARE ローカリゼーションおよびナビゲーション
- 定格荷重:40kg
- 最大荷重 (平らなコンクリート面):60kg
- センサ性能
- LIDAR
- スキャン半径
- 0.05~30m (反射率90%、白色物体)
- 0.05~10m (反射率10%、黒色物体)
- スキャン半径
- 深度カメラ
- 数量:標準1ユニット
- 検出範囲:0.3m~3.5m (照明条件により変化)
- 視野角 (FOV):
- H:75±3°
- V:51±3°
- LIDAR
- 低い障害物および段差の検出
- 数量:1
- 最小検出範囲:3cm以上
- 磁気センサ (デフォルトでは無効、必要なときに有効)
- 数量:2
- 最大検出範囲:35mm
- バンパ
- 数量:2
- トリガモード:物理的な衝突
- 最小検出力:8N
- モーションパフォーマンス
- 最大移動速度:1.2m/s
- デフォルト移動速度:0.7m/s
- マッピングモードでの最大移動速度:0.6m/s
- 最大横断勾配:勾配10° :シャーシの最大勾配角度:10°、勾配 = 18% x 傾斜、マシン全体の質量中心の高さ:18 cm 以内、安全な傾斜の高さ:10°以内 (100%勾配とは、100mあたりの高低差が100mである45°の傾斜を意味する)
- 垂直交差高さ:20mm
- 水平交差幅:40 mm
- 最小パス幅(ロボットベース):550 mm
- ホイールセット
- ホイールセットパラメータ
- 6.5インチインホイールモータ x 2、2.5インチ産業用ユニバーサルホイール x 4
- ホイールセットパラメータ
- ユーザインタフェース
- ハードウェアインタフェース
- 電源コネクタ
- DC 24V 10A
- DC 12V 2A
- HDMI:1 x HDMI
- オーディオ
- 1 x 3.5mmヘッドセットソケット
- 1 x LINE_MIC オーディオ ジャック (ヘッドセット ソケットと共存)
- 1 x デュアルチャンネル 5w/8Ω アンプジャック
- ネットワークインタフェース
- イーサネット:1 x RJ45 ギガビットイーサネット ポート
- Wi-Fi:2.4GHz / 5GHz
- ソフトウェアインタフェース
- SLAMWARE:HTTP APIは、Windows、iOS、Android、Linuxなど、さまざまなプログラミング言語とプラットフォームに対応
- ハードウェアインタフェース
- イーサネット
- Wi-Fi:認証不要のネットワーク環境
- 4G:国内外の通信事業者の4G SIMカードに対応 (日宇陽に応じてカスタマイズ)
- バッテリおよび容量
- 容量仕様:20Ah (リン酸鉄リチウム電池) (アドオン)
- 定常状態:19時間以上 (無負荷、常温環境)
- 無負荷動作時間:15時間 (無負荷、常温環境)
- フルロード動作時間:8時間 (40kg、周囲温度環境)
- 充電時間:3~4時間 (標準充電ドック)
- バッテリ寿命:2000回のフル充電と放電サイクル後、容量は初期容量の60%に減少
- 消費電力
- 待機時消費電力:17W (無負荷時)
- 定格消費電力 (40kg):40W (移動時)
- 外部電源使用時の最大消費電力:240W
- 定格出力:25.2V 2A
- 騒音
- 動作騒音レベル:60dB以下
- 動作環境
- 動作温度:0°C~40°C
- 輸送および保管温度:-25~+55℃
- 動作湿度:20~90% RH (結露なし)
- 動作高度:2000m以下
- 重量:22kg