{"product_id":"sparkfun-9dof-imu-breakout-im19","title":"SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRTKレシーバー用 SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFeyman IM19によりRTK精度を向上\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eシームレスなPNTセンサーフュージョンを統合\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e多様な接続オプションに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高速初期化（約1秒）を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高精度な±5mg加速度計バイアスを体験\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19\u003c\/strong\u003eは、RTKレシーバーの性能を向上させるために設計された高度な慣性計測ユニットです。本製品は、精密なチルト補正および効果的な位置・ナビゲーション・タイミング（PNT）センサーフュージョンを実現するために特別に設計されたFeyman IM19を搭載しています。このIMUブレークアウトを統合することで、ユーザーはRTKアプリケーションにおいて優れた精度と信頼性を実現でき、さまざまな要求の厳しい環境下でも最適なパフォーマンスを確保できます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e寸法：1.7 x 1.7インチ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"SparkFun 9DoF IMU Breakout IM19 - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/s\/spa\/rb-spa-2716\/img\/sparkfun_9dof_imu_breakout_im19_for_rtk_receivers_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e3つのUARTインターフェースに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアルチャネルCH342インターフェース（UART1 \u0026amp; 2）によるUSB接続\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e4ピンロック式JSTコネクタ（UART3）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源オプション：USB、VIN（標準5V）、JSTピン1（デフォルト3.3V、5Vに設定可能）、3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eブレッドボード対応ブレークアウトパッドを搭載：UART（×3）、PPS信号入力（必須）、BOOT（ファームウェアアップグレード用）、RESET、GPIO（外部ブザー用）、CH342 EN（CH342を分離する場合はLow）、MEASジャンパー（電流測定用）、PWR LEDインジケータ、ESD保護\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作範囲：加速度計：±8g、ジャイロスコープ：±1000°\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e精度：加速度計バイアス：±5mg、ジャイロスコープバイアス精度：±0.2°\/s、ロール\/ピッチ：±0.025°（1σ）、ヘディング：±0.25°（1σ）、RTK：+0.3mm\/チルト°（200cm直立ポール時、1σ）、自動操舵ヨー：0.25°（1σ）、初期化：約1秒\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55509925953704,"sku":"RB-Spa-2716","price":37870.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/pp_4504810.webp?v=1778254908","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-9dof-imu-breakout-im19","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}