{"product_id":"sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-g5-p3-im19-imu","title":"SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026 IM19 IMU","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Pi との接続は 40 ピン GPIO により実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRTK により水平方向 6mm、垂直方向 1cm の高精度測位を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS に対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e0.05° の高精度でチルト補正を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデータロギング用 microSD スロットを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/strong\u003e は、Raspberry Pi システムとの統合を目的とした高度なナビゲーション周辺機器です。先進的な Septentrio mosaic-G5 P3 受信機と高精度 IM19 IMU を組み合わせることで、堅牢かつチルト補正付きリアルタイムキネマティック（RTK）機能を必要とする用途に対し、コンパクトかつ省電力なソリューションを提供します。本製品は、測量、ロボティクス、IoT 分野など、サイズ・重量・消費電力に制約のある現場に最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eSeptentrio mosaic-G5 P3 受信機の統合により、パッケージサイズと消費電力を大幅に削減しつつ、卓越した性能を実現しています。ミリメートルレベルの精度を提供し、RTK により水平方向 6mm、垂直方向 1cm の高精度測位が可能です。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS など多様な全地球航法衛星システムに対応し、包括的な信号追跡と高い信頼性を確保します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIM19 IMU は、インテリジェントなチルト補正およびデッドレコニング機能を強化し、ロールおよびピッチの測定精度 0.05 度以内という測量グレードの精度を実現します。センサーフュージョン技術により、困難な環境下でも継続的かつ信頼性の高いナビゲーションソリューションを提供します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e標準 40 ピン GPIO ヘッダーによる Raspberry Pi とのシームレスな接続に加え、高速データアクセス用の専用 USB-C ポートを備えています。また、データロギング用の microSD カードスロットも搭載しています。NMEA、RTCM v3.x、Septentrio Binary Format (SBF) など複数の通信プロトコルに対応し、ハードウェア UART、GPIO ピン、PPS 出力、イベント入力などのインターフェースを備えています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意: 本製品には、カリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他生殖障害の原因とされる化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e44.0 x 34.0 mm (1.73 x 1.34\")\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWebsites\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GNSS_Flex_pHAT\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU - Raspberry Pi pHAT\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GNSS_Flex_System\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU - Modular GNSS System\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP Files\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2699\/zip\/sparkfun_gnss_flex_phat_mosaic_g5_p3_im19_imu_kicad_files.zip\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU - KiCad Files\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2699\/zip\/sparkfun_gnss_flex_phat_mosaic_g5_p3_im19_imu_3d_model.zip\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU - 3D Model\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Pi との接続用 標準 40 ピン GPIO ヘッダー\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高速データアクセス用 専用 USB-C ポート\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデータロギング用 microSD カードスロット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e小型・低消費電力の Septentrio mosaic-G5 受信機を搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eミリメートルレベルの精度：RTK により水平方向 6mm、垂直方向 1cm の精度\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePPS タイミング分解能 1.4ns、イベントトリガ精度 3ns 未満\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e干渉抑制のための AIM+ 技術\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS の信号を追跡\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFeyman (FMI) IM19 IMU によるインテリジェントなチルト補正およびデッドレコニング\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e測量グレードの精度：ロールおよびピッチ測定精度 0.05 度以内\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eチルト補正機能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e継続的なナビゲーションソリューションのためのセンサーフュージョン\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNMEA、RTCM v3.x、Septentrio Binary Format (SBF) に対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインターフェース：2 系統のハードウェア UART、2 本の GPIO ピン、2 系統の PPS 出力、2 系統のイベント入力\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e再構成可能なオンボードジャンパによる事前構成済みフュージョン\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外部アンテナ用 U.FL コネクタ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eU.FL コネクタにブリッジされた SMA コネクタ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Pi または同等のシングルボードコンピュータが必要\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55294123606184,"sku":"RB-Spa-2699","price":164310.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/pp_4499837.webp?v=1772221440","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-g5-p3-im19-imu","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}