{"product_id":"sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-x5-im19-imu","title":"SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026 IM19 IMU","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eミリメートルレベルのRTK精度を提供\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Piと40ピンGPIO経由で接続\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、NavICに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAIM+干渉低減技術を搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eチルト補正およびセンサフュージョンを含む\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/strong\u003eは、測量グレードのミリメートルレベルRTK精度と包括的なチルト補正を実現するために設計した高度なオールインワンモジュールです。この製品は、専門的な測量、産業用ロボット、重要な自律システムに特に適していて優れた精度と信頼性を提供します。Raspberry Piまたは同等のシングルボードコンピュータと簡単に接続でき、最適な性能を得るためには外部アンテナが必要です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eSeptentrio mosaic-X5マルチバンド・マルチコンステレーション受信機を搭載し、モジュールはミリメートルレベルの精度を実現し、RTK利用時には水平方向 6mm、垂直方向 1cmの精度を達成します。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、NavICなど幅広い衛星コンステレーションに対応し、安定した多用途なトラッキング機能を備えています。AIM+干渉低減技術の搭載により信号干渉を低減し、性能をさらに向上しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eまた、Feyman IM19 IMUを搭載し、高精度な姿勢計測とチルト補正が可能でセンサフュージョンによる連続的なナビゲーションを可能にします。接続用にRaspberry Pi用の標準40ピンGPIOヘッダ、高速データアクセス用の専用USB-Cポート、データロギング用のmicroSDカードスロットを備えています。このモジュールは、ブラウザベースおよびコマンドラインインタフェースの両方に対応しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意：本製品にはカリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他の生殖障害を引き起こすことが知られている化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x Tall GPIO メスヘッダ - 2x20ピン\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x U.FL～U.FLケーブル (50mm)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e4 x アルミニウム製六角スペーサ (ネジ部：M2.5-0.45、長さ：16mm)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e8 x プラスネジ (M2.5-0.45x8mm)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e44.0 x 34.0mm (長さ x 幅)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWebsite\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.sparkfun.com\/SparkFun_GNSS_Flex_System\/system_overview\/\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU - 接続ガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2670\/pdf\/sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-x5-im19-imu-schematic.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU - 回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2670\/zip\/sparkfun_gnss_flex_phat_mosaic_x5_im19_imu_kicad_files.zip\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU - KiCadファイル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2670\/zip\/sparkfun_gnss_flex_phat_mosaic_x5_im19_imu_3d_model.zip\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 \u0026amp; IM19 IMU - 3Dモデル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGNSS Flex pHAT：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Pi用40ピンソケットヘッダ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSS Flexモジュール用40ピンヘッダ\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x20ピン、2mmピッチオスヘッダ 2個\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003e電源\n\t\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003e3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003eバックアップ電源\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003eUSBバス検出 (電源供給不可)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eUSBデータ\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eUART (x4)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eSDカード\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCバス\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003ePPS信号 (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eLEDインジケータ (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eイベントインジケータ (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUSB-Cコネクタ\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGNSS Flexモジュールと直接インタフェース可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアンテナブリッジ\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eU.FLコネクタ\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSMAコネクタ\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003emicroSDカードソケット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eQwiicコネクタ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインジケータLED\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli id=\"SVWGM98\"\u003ePWR\u003cem\u003e (赤)\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePPS\u003cem\u003e (黄)\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK\u003cem\u003e (白\u003c\/em\u003e)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePVT\u003cem\u003e (青)\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eジャンパ 24個\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRaspberry Pi GPIO 絶縁 (x16)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLED電源 絶縁 (x4)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCプルアップ抵抗 (x4)\u003cbr\u003e\n\t\t \u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003emosaic-X5 and IM19 GNSS Flex Module：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSeptentrio mosaic-X5 GNSS受信機\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGNSSコンステレーション：\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eGPS (米国)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eGLONASS (ロシア)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eGalileo (EU)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eBDS (中国)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eQZSS (日本)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eNavIC (インド)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSBASシステム：\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eWAAS (米国)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eSDCM (ロシア)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eEGNOS (EU)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eBDSBAS (中国)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eMSAS (日本)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eGAGAN (インド)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIM19慣性計測ユニット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e2x20ピン、2mmピッチオスヘッダ 2個\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGNSS Flexシステム用40ピンソケット\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003e電源\n\t\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003e3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003eバックアップ電源\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\t\u003cli\u003eUSBバス検出 (電源供給不可)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eUSB (x1)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eUART (x4)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eSDカード\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003ePPS信号 (x1)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eLEDインジケータ (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eイベントインジケータ (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eU.FLコネクタ：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGNSSアンテナ (\u003cem\u003eアクティブ\u003c\/em\u003e、\u003cem\u003eマルチバンド)\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eアクティブアンテナ用3.3V電源\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e寸法：44.0mm x 34.0mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e取付穴 (4箇所)：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eネジ 4-40\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e穴中心位置：39.0mm x 29.0mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eヘッダ間隔：36.0mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFlex Moduleインタフェース：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB：\u003c\/strong\u003emosaic-X5のみ (D+およびD-)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSDカード：\u003c\/strong\u003emosaic-X5のみ (CMD、CLK、DATA)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlex COM1：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 UART1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlex COM2：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 UART2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlex COM3：\u003c\/strong\u003eIM19 UART1 (TXおよびRXのみ)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlex COM4：\u003c\/strong\u003eIM19 UART2 (TXおよびRXのみ)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePPS1：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 PPS\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePPS2：\u003c\/strong\u003eN\/C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEVENTA：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 EVENTA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEVENTB：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 EVENTB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRTK LED：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 GP_LED2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePVT LED：\u003c\/strong\u003emosaic-X5 GP_LED\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003emosaic-X5一般仕様：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e電圧範囲：3.135～3.465V\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大電流：500mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRTK精度\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e水平：0.6cm (±0.5ppm)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e垂直：1cm (±1ppm)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eチャンネル数：448 (同時トラッキング)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSS周波数帯：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGPS：L1 C\/A, L1PY, L2C, L2P, L5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGLONASS：L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGalileo：E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eBeidou：B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eQZSS：L1 C\/A, L1 C\/B, L5, L2C\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eNavIC：L5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSBAS：Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM  (L1, L5)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eL-band PPP\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e初期化時間\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eコールドスタート：45sec未満\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eウォーム：20sec未満\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e再取得：1sec\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eタイミング精度：5ns\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e更新レート：100Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eレイテンシ：10ms未満\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVANT電圧範囲：3.0～5.0V\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大電流：150mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインタフェース：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eUART (x4)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eイーサネット\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eUSBデバイス (2.0, HS)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSDIO (マスストレージ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGPIO ユーザプログラマブル (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eイベントマーカ (x2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e設定可能PPS出力\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIM19一般仕様：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e動作範囲：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e加速度計：±8g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャイロスコープ：±1000°\/s -精度：\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e加速度計バイアス：±5mg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャイロスコープバイアス精度：±0.2°\/s\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eロール\/ピッチ：±0.025° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eヘディング：±0.25° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK：+0.3mm\/チルト°、200cm直立ポール使用時 (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e自動操舵ヨー：0.25° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e初期化：約1sec\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e設置面積：14.8mm x 18.4mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54468124901544,"sku":"RB-Spa-2670","price":159616.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-x5-im19-imu-img2.webp?v=1762971301","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-gnss-flex-phat-mosaic-x5-im19-imu","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}