{"product_id":"sparkfun-sparkpnt-gnss-flex-module-lg290p-im19-imu","title":"Sparkfun SparkPNT GNSSフレックスモジュール - LG290P \u0026 IM19 IMU搭載","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkfun SparkPNT GNSSフレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ecm単位の精度を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS GLONASS Galileo BDS QZSS NavICに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高度10,000mまでで動作可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIM19 IMUを搭載 高精度を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e妨害電波対策機能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkfun SparkPNT GNSSフレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載\u003c\/strong\u003eは、高精度測位用途向けに設計された高性能 交換可能モジュールです。Quectel LG290Pレシーバを搭載、高度な妨害電波対策機能を備えています。また、IM19慣性計測ユニットと統合すれば、傾斜補正測位を実現します。cm単位の精度で、さまざまなナビゲーション トラッキングニーズに対して、正確で信頼性の高いデータを提供します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e一般的な2 x 10ピンヘッダで、GNSS Flex pHATキャリアボードに簡単に接続、将来のアップグレードに対応できます。GPS GLONASS Galileo BDS QZSS NavICなど複数のGNSS衛星に対応、WAAS SDCM EGNOS BDSBAS MSAS GAGANなどの複数のSBASシステムとも互換性があります。幅広い互換性で、世界中のさまざまな地域で堅牢な性能を発揮します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e3.3Vの供給電圧で動作、UART I2Cを含む複数のインタフェースを備え、さまざまな接続オプションを提供します。また、ステータス監視用LEDインジケータを備え、外部アクティブGNSSアンテナと接続すれば、信号受信性能を向上します。特に動的性能に優れ、高度 最大10,000m 速度制限490m\/秒を誇ります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIM19 IMUで、加速度計 ジャイロスコープなど動作範囲で正確な慣性測定を提供、機能を強化しています。正確なロール ピッチ 方位データを取得、詳細な方向情報を必要とする用途に適しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e注: この製品には、カリフォルニア州で癌 先天性欠損症 その他生殖機能への悪影響を引き起こすことが知られている化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" 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製品パンフレット\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2661\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_lg290p_im19_imu_integration_guide.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS フレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載 - 統合ガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2661\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_lg290p_im19_imu_hardware_design.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSSフレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載 - ハードウェア設計\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2661\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_lg290p_im19_imu_firmware_guide.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS フレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載 - ファームウェアガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2661\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_lg290p_im19_imu_protocol_specification.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS フレックスモジュール - LG290P \u0026amp; IM19 IMU搭載 - プロトコル仕様\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv 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UART\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eI2Cバス\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x PPS信号\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x LEDインジケータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x イベントインジケータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eU.FLコネクタ: GNSSアンテナ (アクティブ マルチバンド)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFlexモジュールインタフェース:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eI2C: LG290P I2C (SDA \/ SCL)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eFlex COM1: LG290P UART1 (TX \/ RXのみ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eFlex COM2: LG290P UART2 (TX \/ RXのみ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eFlex COM3: IM19 UART1 (TX \/ RXのみ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eFlex COM4: IM19 UART2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePPS1: LG290P PPS\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEVENTA: LG290P EVENT\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK LED: LG290P RTK_STAT\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLG290P 一般的な機能: 高精度GNSSモジュール\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電気的特性:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e電源電圧: 3.15～3.45V\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e消費電流: 通常動作時: 91mA (300.3mW) (取得時) \/ 91mA (300.3mW)(トラッキング時)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e省電力モード時: 12μA (39.6mW) (バックアップモード)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSS周波数帯域:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGPS: L1 C\/A L1C L5 L2C\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGLONASS: L1 L2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGalileo: E1 E5a E5b E6\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eBDS: B1I B1C B2a B2b B2I B3I\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eQZSS: L1 C\/A L1C L5 L2C\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eNavIC: L5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSBAS: L1 C\/A\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLバンドPPP: B2b\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eQZSS: L6\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGalileo HAS: E6\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e追跡チャンネル: 1040\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e水平位置精度:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e自律: 0.7m\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK: 0.8cm + 1ppm\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e垂直精度:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e自律: 2.5m\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK: 1.5cm + 1ppm\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAidなしの速度精度: 0.03m\/秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1PPS信号の精度: 5n秒 (RMS)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRTK収束時間: 5秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e初回測位時間 (AGNSSなし):\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eコールドスタート: 28秒\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eウォームスタート: 28秒\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eホットスタート: 1.7秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e感度:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e捕捉: -146dBm\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e追跡: -160dBm\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e再捕捉: -155dBm\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動的性能:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大高度: 10000m\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大速度: 490m\/秒\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大加速度: 4g\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e更新レート:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eデフォルト: 10Hz\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e最大: 20Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアンテナインタフェース: 外部アクティブアンテナ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源: 外付け \/ 内蔵\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインタフェース: 2 x UART \/ ボーレート: 9600～3000000bps \/ デフォルト: 460800bps \/ プロトコル: NMEA 0183\/RTCM 3.x \/ 1 x SPI \/ 1 x I2C \u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作温度: -40°C～+85°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIM19 一般的な機能: 動作範囲:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e加速度計: ±8g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャイロスコープ: ±1000°\/秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e精度:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e加速度計バイアス: ±5mg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャイロスコープ バイアス精度: ±0.2°\/秒\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eロール\/ピッチ: ±0.025° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e方位: ±0.25° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK: + 0.3mm\/tilt° (200cm直線ポール使用時 (1σ))\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e自動操舵ヨー: 0.25° (1σ)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e初期化: 約1秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53854780293288,"sku":"RB-Spa-2661","price":70413.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_lg290p_im19_imu_1.webp?v=1758302728","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-sparkpnt-gnss-flex-module-lg290p-im19-imu","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}