{"product_id":"sparkfun-sparkpnt-gnss-flex-module-mosaic-g5-p3-im19-imu","title":"Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 \u0026 IM19 IMU","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSSおよびIMUを統合し、高精度を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSSに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eミリメートルレベルのRTK精度を提供\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eサイズ、重量、消費電力を最適化\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアンチジャミングAIM+技術を搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/strong\u003eは、卓越した精度と効率性を実現するために設計された先進的な測位ソリューションです。本モジュールは、Septentrio mosaic-G5 P3受信機と高精度IM19慣性計測ユニット（IMU）を統合し、ミリメートルレベルのRTK精度およびAIM+アンチジャミング機能を提供します。特に、自律システム、ロボティクス、携帯型測量機器など、サイズ・重量・消費電力に制約のある用途に最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e本モジュールは、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSSなど複数のGNSSコンステレーションに対応しており、グローバルなカバレッジと高い信頼性を確保します。堅牢な設計で、GNSS Flex pHATまたはBreakout用の40ピンソケットを備え、USBデータや複数のUART接続などのインターフェースを搭載しています。3.3Vで動作するため、低消費電力用途にも最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIM19 IMUはチルト補正機能を備えており、動的環境下でも正確な計測が可能です。コンパクトかつ軽量な設計により、スペースや重量が限られる各種システムへの組み込みにも適しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意：本製品には、カリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他の生殖障害を引き起こすことが知られている化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e44.0 x 34.0 mm (1.73 x 1.34\")\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 \u0026amp; IM19 IMU - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/s\/spa\/rb-spa-2698\/img\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_mosaic_g5_p3_im_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSeptentrio mosaic-G5 P3 GNSS受信機\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSSコンステレーション：GPS（米国）、GLONASS（ロシア）、Galileo（EU）、BDS（中国）、QZSS（日本）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSBAS \/ QZSS対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIM19慣性計測ユニット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e2x20ピン、2mmピッチメスヘッダー（2個）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSS Flex pHAT \/ Breakout用40ピンソケット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源：3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUSBバス検出（電源供給ではありません）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUSBデータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART（4系統）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePPS信号（2系統）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLEDインジケーター（2個）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eイベントインジケーター（2個）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eU.FLコネクタ：GNSSアンテナ（アクティブ、マルチバンド）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRTK精度：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e水平：0.6cm（±0.5ppm）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e垂直：1cm（±1ppm）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eチャンネル数：789（同時追跡）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGNSS周波数帯域：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGPS：L1C\/A、L1C、L2C、L2PY、L5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGLONASS：L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eBeidou：B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3I\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGalileo：E1、E5a、E5b、E6\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eQZSS：L1C\/A、L1 C\/B、L2C、L5、L6\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e測位までの時間：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eコールドスタート：35秒未満\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eウォーム：10秒未満\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e再取得：1秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eイベント精度：3ns未満\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e更新レート：20Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eレイテンシ：10ms未満\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVANT電圧：3.3V、最大電流：150mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインターフェース\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eUART（2系統）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eUSBデバイス（2.0、HS）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGPIOユーザープログラム可能（2系統）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eイベントマーカー（2系統）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e設定可能なPPS出力（2系統）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eプロトコル：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSeptentrio Binary Format（SBF）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eNMEA 0183、v2.3、v3.03、V4.0\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTCM v3.x（MSM含む）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIM19一般仕様：動作範囲：加速度計：±8g、ジャイロスコープ：±1000°\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e精度：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e加速度計バイアス：±5mg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャイロスコープバイアス精度：±0.2°\/s\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eロール\/ピッチ：±0.025°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eヘディング：±0.25°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRTK：+0.3mm\/チルト°、200cm直立ポール使用時（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e自動操舵ヨー：0.25°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e初期化：約1秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55294081728680,"sku":"RB-Spa-2698","price":159616.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/pp_4499834.webp?v=1772219995","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-sparkpnt-gnss-flex-module-mosaic-g5-p3-im19-imu","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}