{"product_id":"sparkfun-sparkpnt-gnss-flex-module-zed-x20p-im19-imu","title":"Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026 IM19 IMU","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高精度IMUを統合し、ナビゲーション用途に対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、Galileo、BDS、QZSS、NavICに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e複数のSBASシステムにより信頼性を向上\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e-40°C～85°Cの範囲で効率的に動作\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e多様なインターフェースを備えたコンパクト設計\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU\u003c\/strong\u003eは、ZED-X20P RTKレシーバと高精度慣性計測ユニット（IMU）を統合し、センチメートルレベルの精度およびチルト補正を実現します。本モジュールは高度なナビゲーション用途向けに設計されており、容易に交換可能かつピン互換性を有するため、将来的なアップグレードも簡便です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e本モジュールは、GPS、Galileo、BDS、QZSS、NavICなど複数のGNSSコンステレーションに対応し、全世界をカバーします。また、WAAS、EGNOS、BDSBAS、MSAS、GAGANなどの各種衛星航法補強システム（SBAS）にも対応しており、多様な環境下での信頼性と精度を高めています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e多用途性を重視した設計で、USB、UART、I2Cバス、各種信号出力など複数のインターフェースを備えており、幅広い用途に適応可能です。広範な温度範囲で効率的に動作し、様々な条件下でも堅牢な性能を発揮します。コンパクトな設計でGNSSアンテナ用U.FLコネクタを搭載していますが、アンテナは付属しておりません。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e注意: 本製品には、カリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他の生殖障害を引き起こすことが知られている化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" 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class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWebsite\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GNSS_Flex_System\" target=\"_blank\"\u003eSparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Hardware Repository\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF Files\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2662\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_zed_x20p_im19_i_product_summary.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Product Summary\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2662\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_zed_x20p_im19_i_datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Datasheet\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2662\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_zed_x20p_im19_i_integration_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Integration Manual\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2662\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_zed_x20p_im19_i_interface_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Interface Manual\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2662\/pdf\/sparkfun_sparkpnt_gnss_flex_module_zed_x20p_im19_i_release_notes.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P \u0026amp; IM19 IMU - Release Notes\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003ch3 data-end=\"168\" data-start=\"142\"\u003e\u003cstrong\u003eZED-X20P GNSS Module\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli data-end=\"229\" data-start=\"171\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"180\" data-start=\"171\"\u003eタイプ:\u003c\/strong\u003e u-blox ZED-X20P（全バンド・マルチコンステレーション対応）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"263\" data-start=\"232\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"261\" data-start=\"232\"\u003e対応コンステレーション:\u003c\/strong\u003e\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"295\" 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COM1\/COM2）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"614\" data-start=\"593\"\u003eSPI、I2C（SDA、SCL）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"636\" data-start=\"619\"\u003ePPS（タイムパルス）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"663\" data-start=\"641\"\u003eイベント入力（EXTINT）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"681\" data-start=\"666\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"679\" data-start=\"666\"\u003e機能:\u003c\/strong\u003e\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eプログラム可能なフラッシュメモリ\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"740\" data-start=\"718\"\u003eキャリア位相出力\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"764\" data-start=\"745\"\u003eジャミング検出\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"797\" data-start=\"769\"\u003eGalileo OSNMA、セキュアブート\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"837\" data-start=\"802\"\u003eサービス：AssistNow、PointPerfect\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"881\" data-start=\"840\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"855\" data-start=\"840\"\u003e電気的仕様:\u003c\/strong\u003e 電源電圧 2.7–3.6V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"935\" data-start=\"884\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"902\" data-start=\"884\"\u003e環境仕様:\u003c\/strong\u003e 動作温度 –40°C～+85°C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 data-end=\"978\" data-start=\"942\"\u003e\u003cstrong\u003eIM19 慣性計測ユニット\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"981\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"981\"\u003e動作範囲:\u003c\/strong\u003e\n\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1028\" data-start=\"1008\"\u003e加速度計: ±8g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1054\" data-start=\"1033\"\u003eジャイロスコープ: ±1000°\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1072\" data-start=\"1057\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1070\" data-start=\"1057\"\u003e精度:\u003c\/strong\u003e\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1103\" data-start=\"1077\"\u003e加速度計バイアス: ±5mg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1133\" data-start=\"1108\"\u003eジャイロスコープバイアス: ±0.2°\/s\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1164\" data-start=\"1138\"\u003eロール\/ピッチ: ±0.025°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1191\" data-start=\"1169\"\u003eヘディング: ±0.25°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1255\" data-start=\"1196\"\u003eRTKチルト補正: ±0.3mm\/チルト°（200cmポール使用時、1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1292\" data-start=\"1260\"\u003e自動操舵ヨー: ±0.25°（1σ）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1295\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1319\" data-start=\"1295\"\u003e初期化時間:\u003c\/strong\u003e 約1秒\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 data-end=\"1358\" data-start=\"1332\"\u003e\u003cstrong\u003e基板・接続性\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1458\" data-start=\"1361\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1373\" data-start=\"1361\"\u003eヘッダー:\u003c\/strong\u003e 2×20ピン、2mmピッチメスヘッダー2列（GNSS Flex pHAT\/ブレークアウト用40ピンソケット）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1475\" data-start=\"1461\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1473\" data-start=\"1461\"\u003e信号:\u003c\/strong\u003e\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1480\"\u003ePPS ×1、PVT ×1、RTK ×1、イベント ×1\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1549\" data-start=\"1519\"\u003eRTK LED（RTK_STAT、反転）\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1581\" data-start=\"1554\"\u003ePVT LED（GeoFenceステータス）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1660\" data-start=\"1584\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1596\" data-start=\"1584\"\u003eアンテナ:\u003c\/strong\u003e アクティブマルチバンドGNSSアンテナ用U.FLコネクタ（3.3Vバイアス）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1682\" data-start=\"1663\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1663\"\u003e電源入力:\u003c\/strong\u003e\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1705\" data-start=\"1687\"\u003e3.3Vメイン電源\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1732\" data-start=\"1710\"\u003eバックアップ電源対応\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli data-end=\"1774\" data-start=\"1737\"\u003eUSBバス検出（電源供給ではありません）\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"1913\" data-start=\"1828\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"1841\" data-start=\"1828\"\u003e取付け:\u003c\/strong\u003e 4-40ネジ穴4箇所、中心間隔39.0×29.0mm、ヘッダ間隔36.0mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default 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