{"product_id":"sparkfun-zed-f9r-gps-rtk-dead-reckoning-breakout-sma-qwiic","title":"SparkFun ZED-F9R GPS-RTK デッドレコニングブレークアウト, SMA (Qwiic)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK 推定航法ブレークアウト, SMA (Qwiic)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRTKにより0.01mの高精度測位が可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアルQwiicコネクタを搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作電圧：5Vまたは3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e加速度センサおよびジャイロスコープ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK 推定航法ブレークアウト, SMA (Qwiic) \u003c\/strong\u003eは、高精度な位置測位を実現するために設計した先進的な自動車用推定航法ボードです。u-blox社の自動車用推定航法技術を活用し、3D IMUセンサ、車輪回転速度、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNSS測位データを統合することで、連続的かつ高精度な位置情報を提供します。本製品はGPS、GLONASS、Galileo、BeiDouなど複数の衛星システムからの信号を受信でき、RTKナビゲーションにより約0.01mの優れた精度を実現します。特に、厳しい環境下で高精度な位置決めが求められる自律型ロボット用途に最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eこのブレークアウトボードは、デュアルQwiicコネクタおよびアンテナ接続用のSMAコネクタを搭載し、拡張性の高い接続オプションを提供します。184チャンネルGNSS受信機を備え、L1C\/AおよびL2Cバンドに対応し、強力な信号受信が可能です。最大30Hzのナビゲーションレート、最適条件下で最短2秒の初期測位 (Time to First Fix) を実現します。また、最大4Gの加速度耐性、最大80kmの高度、最大500m\/sの速度に対応し、高ダイナミクス環境でも動作可能です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e加速度センサおよびジャイロスコープを内蔵し、さらなるモーションセンシング機能を提供します。UARTまたはI2Cインタフェースを介してNMEA、UBX、RTCMなどの各種プロトコルに対応し、ジオフェンシング、オドメータ、なりすまし検出、低消費電力モードなどの機能をソフトウェアで設定可能です。動作電圧は5Vまたは3.3V、ロジックレベルは3.3Vで、消費電流は約85mA～130mAです。内蔵の充電式バッテリにより、RTCおよびGNSS軌道データの保持が可能です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意：本製品にはカリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他生殖障害の原因とされる化学物質が含まれている場合があります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x SparkFun ZED-F9R GPS-RTK 推定航法ブレークアウト, SMA (Qwiic)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e43.18 x 50.8 mm \/ 1.7 x 2.0 inch\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/s\/spa\/rb-spa-2675\/img\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eウェブサイト\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GPS-RTK 推定航法ブレークアウト ZED-F9R, SMA (Qwiic) - 接続ガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GPS_Dead_Reckoning_ZED-F9R\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GPS_Dead_Reckoning_ZED-F9R\" target=\"_blank\"\u003e ZED-F9R, SMA (Qwiic) - GitHub Repo\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003e, SMA (Qwiic) - データシート\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_product_summary.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_product_summary.pdf\" target=\"_blank\"\u003e, SMA (Qwiic) - 製品概要\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_integration_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_integration_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003e, SMA (Qwiic) - 組込マニュアル\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_interface_description.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/pdf\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_interface_description.pdf\" target=\"_blank\"\u003e, SMA (Qwiic) - インタフェースデスクリプション\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/zip\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_eagle_files.zip\" target=\"_blank\"\u003eSparkFun ZED-F9R GPS-RTK \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\" target=\"_blank\"\u003e推定航法ブレークアウト\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/S\/Spa\/RB-Spa-2675\/zip\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_eagle_files.zip\" target=\"_blank\"\u003e, SMA (Qwiic) - Eagleファイル\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eマルチメディア\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ITBoPNNsycY\" title=\"Product Showcase: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout \u0026amp; pHat\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eQwiicコネクタ 2個\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアンテナ用SMAコネクタ内蔵\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e184チャンネルGNSS受信機\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eL1C\/AおよびL2Cバンド受信対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e水平位置精度：RTK使用時 0.01m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大ナビゲーションレート：最大30Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e初期測位時間：コールドスタート24秒、ホットスタート2秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大加速度：4G以下\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大高度：80km\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大速度：500m\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e速度精度：0.05m\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e方位精度：0.2°\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e加速度センサおよびジャイロスコープ内蔵\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eタイムパルス精度：30ns\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電圧：5Vまたは3.3V、ロジック電圧 3.3V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電流：約85mA～約130mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eソフトウェア設定可能項目：ジオフェンシング、オドメータ、なりすまし検出、外部割り込み、ピン制御、低消費電力モード\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUARTまたはI2Cインタフェース経由でNMEA、UBX、RTCMプロトコル対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e重量：12.1g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Sparkfun Electronics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54613541257384,"sku":"RB-Spa-2675","price":62082.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/sparkfun_zed_f9r_gps_rtk_dead_reckoning_breakout_s_1.webp?v=1764007932","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/sparkfun-zed-f9r-gps-rtk-dead-reckoning-breakout-sma-qwiic","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}