支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Terabee 3D cam VGA バック
サイズ
- 100 x 87 x 49.5mm (縦 x 横 x 高さ)
性能
- 検出原理: 近赤外線飛行時間
- 解像度: 640 x 480ピクセル (VGA)
- 出力情報: 深度 アクティブ (またはパッシブ) 赤外線 点群
- 範囲: 0.35〜5m
- フレームレート: 最大30フレーム/秒 (FPS)
- 出力距離分解能: 1mm
- 精度:
- 1m未満の場合: 〜5mm
- 1m以上の場合: 1〜2％
- 再現性: <1.5％
- 視野 (FOV): 90° x 67.5°
- ピクセルあたりの角度: 0.14° x 0.14°
- 光源波長: 940nm - レーザクラス1
電気的特性
- 供給電圧: DC 10～30 V
- 最大消費電力: 10W
通信インタフェース
- データ接続: TCP / IPを介した独自のプロトコル
- シリアルインタフェース (コンソール): コネクタ1 RS485 (半二重) - 電源 (PWR)
- データインタフェイス: コネクタ2 ギガビットイーサネット - イーサネット (ETH)
- 視覚的通知: LED (マルチカラー)
ソフトウェア
- クライアントマシン: x86_64 PC
- コンパニオンソフトウェア開発キット (SDK) およびグラフィカルユーザインタフェース (GUI) OS: Linux (Ubuntu 18.04および20.04 64ビット) / Microsoft Windows 10 64ビット
- SDKプログラミング言語: C++ Python
- 初期化時間: 10秒
- 互換サードパーティ: OpenCV ROS (Melodic Noetic)
機構的特性
- 筐体のIP規格: IP65およびIP67
- 筐体材質: アルミニウム アクリルガラス
- コネクタ:
- コネクタ1 - 電源 (PWR): M12 Aコード オスコネクタ 5ピン
- コネクタ2 - イーサネット (ETH): M12Xコード メスコネクタ 8ピン
- 周囲温度動作 (VIN=24V時): -10〜+45°C
- 重量: 477g