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概要
- Terabee 3Dcam VGAベース
- 目に安全な近赤外線VGA飛行時間型カメラです。
- IP65およびIP67に準拠した頑丈な筐体
- 組み込みオープンエッジコンピューティングプラットフォームです。
- コンパクトで軽量なフォームファクタになっています。
- ギガビットイーサネット RS485 デジタル出力ができます。
Terabee 3Dcam VGAベースは、このクラスで最小 最軽量 最も手頃な価格帯の工業用グレードＴoF 3Dカメラです。最も広い視野 (90° x 67.5°) VGA解像度 (640 x 480ピクセル) を持つ、レーザクラス1の製品です。
産業用オートメーションおよび産業用4.0ソリューションの重要な部品になります。物流、移動ロボット、人間と機械の相互作用、レベルモニタリング、スマート農業、人などの動き検出などのアプリケーションでの使用に適しています。
オンボードコンピューティングとオープンソフトウェアプラットフォームで、既存のコードライブラリを自由に使用し、エッジでアプリケーションを実行してプロセス効率をさらに高めることができます。
工業用グレードのクラスで最も広い視野を持っています。エリア監視に必要なデバイスが少なくて済み、インストールとセットアップが格段に速くなります。つまり、コスト削減と効率の向上を実現します。
- 1 x Terabee 3Dcam VGAベース
サイズ
- 100 x 103 x 32 mm (縦 x 横 x 高さ)
性能
- 検出原理: 近赤外線ToF
- 解像度: 640 x 480ピクセル (VGA)
- 出力情報: 深度 アクティブ (またはパッシブ) 赤外線 点群
- 範囲: 0.35〜5m
- フレームレート: 最大30フレーム/秒 (FPS)
- 出力距離分解能: 1mm
- 精度: 〜5mm (1m未満) 1〜2％ (1m以上)
- 再現性: <1.5％
- 視野 (FOV): 90° x 67.5°
- ピクセルあたりの角度: 0.14° x 0.14°
- 画像領域:
- ターゲット距離 1mの場合: 2 x 1.33m
- ターゲット距離 5mの場合: 10 x 6.7m
- 光源波長: 940nm - レーザクラス1
- オンボードコンピューティング: 1.2GHz クアッドコアARMCortex A53 / 1GB SDRAM 32GB SDフラッシュ / Linux (DietPi) オペレーティングシステム
電子的関連
- 供給電圧 VIN DC: 10～30V
- 最大消費電力: 10W
インタフェース関連
- データ接続: TCP / IPを介した独自のプロトコル
- デジタル出力: 1 x オープンコレクタ (ソース <500mA) M12 5ピン使用 | 静的またはパルス幅変調 (PWM) としてSWを介してプログラミング可能
- シリアルインタフェース (コンソール): RS485 (半二重) コネクタ1 - 電源 (PWR) 使用
- データインタフェース: ギガビットイーサネット コネクタ 2 - イーサネット (ETH) 使用
- 視覚的通知: LED (マルチカラー)
ソフトウェア関連
- クライアントマシン: x86_64 PC
- コンパニオンソフトウェア開発キット (SDK) およびグラフィカルユーザインタフェース (GUI) のオペレーティングシステム: Linux (Ubuntu18.04および20.04 64ビット)
- Microsoft Windows 10 64ビット
- SDKプログラミング言語: C++ Python
- 初期化時間: 10秒
- 互換サードパーティ: OpenCV ROS (Melodic Noetic)
力学関連
- 筐体のIP規格: IP65およびIP67
- 筐体材質: アルミ アクリルガラス
- 接続タイプ:
- コネクタ1 - 電源 (PWR): M12 Aコード化オスコネクタ 5ピン
- コネクタ2 - イーサネット (ETH): M12 Xコード化 メスコネクタ 8ピン
- 作動温度 (VIN=24V時): -10〜+45°C
- 重量: 435g