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概要
- TeraRanger Evo長距離ToF距離センサ 40m、240Hz
- 小型、低コストで高性能
- 赤外線飛行時間テクノロジを使用
- 最大検出範囲：40メートル
- 暗い場所や完全な暗闇でも動作可能
- Arduino、Raspberry Pi、Pixhawk、ROSと互換性があり
TeraRanger Evo長距離ToF距離センサ 40m、240Hzは、用途の広い長距離飛行時間型距離センサです。
40メートルの検出範囲と最大240Hzの更新レートにより、小型、低コストで高性能です。このセンサモジュールは、ロボット学、レベル検知アプリケーション、およびその他の多くのIoTアプリケーションのナビゲーションおよび衝突回避に最適です。
光電子センシングデバイス（ブラックモジュール、9g）と、バックボード（イエローモジュール、3g）の選択があり、アダプタやコンバータ、複雑な配線などを必要とせず、単に差し込むだけで通信が可能となり、異なる電源を管理することができます。
用途や希望のの通信プロトコルに合わせて、バックボードを選択できます。USBとI2C/UARTのバックボードを用意していますが、用途に応じてカスタムバックボードの製作も可能です。
ROS（Robot Operating System）や一般的なドローンのフライトコントローラに対応したドライバも開発中または入手可能であり、プラグアンドプレイの利便性を高めています。このセンサは目に安全で、CE認証を取得しています。
用途
- ロボットナビゲーション、衝突防止
- ドローン障害物回避
- レベル監視（サイロ、コンテナなど）
- 有無検出、物体の計数
- 1 x TeraRanger Evo長距離ToF距離センサ 40m、240Hz
外形寸法
- 29 x 29 x 22mm（L x W x H）
仕様
- 検出原理：赤外線飛行時間
- 測距範囲：屋内 0.5〜40m | 屋外 0.5〜10〜40 m）
- 更新レート：毎秒最大240回
- 出力解像度：0.5cm（14m以下）、2cm（14m以上）
- 精度：±4cm（14m以下）、1.5％（14m以上）
- 視野：約2°
電気的仕様
- 供給電圧：DC5V +/- 5％
- 供給電流：最小90mA、最大330mA
通信
- インターフェース：USB 2.0 Micro-B | UART、+3.3Vレベル、115200、8、N、1 | IC2、+3.3Vレベル、400 kHz
- コネクタ：シングル9ピン Hirose DF13 |マイクロUSB
機械的仕様
- 目の安全性：対策済（CE認証済み）
- 重量：9g（センサ）+ 3g（バックボード）