支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- TeraRanger Evoセンサー評価キット
- 4つのToFセンサーと2つの赤外線サーマルカメラを搭載しています。
- I2C、UART、またはUSBインタフェースと接続できます。
- ROS、Pixhawk、Arduino、Raspberry Piと互換性があります。
- PC上でクイックテストを行うための無料のGUIをダウンロードできます。
TeraRanger Evoセンサー評価キットは、モジュール式Evoセンサーファミリーに基づいて構築されたキットで、4つのアクティブなToFセンサー（光の飛行時間を利用した三次元カメラ）と2つの赤外線サーマルカメラを搭載しており、様々な視野角が可能です。
Evoセンサーが2つに分けられるモジュール式設計により、USB、UART、およびI2Cを含むさまざまなインターフェースを使用したクイックテストとプロトタイピングが可能です。お好みのインターフェースバックボードをあらゆるEvoセンサーにクリップ留めできます。センサーは製造過程において距離値をミリメートル単位で、熱データをデシケルビン単位で調整済みですので、追加の調整は不要です。
Evoセンサープラットフォームの軽量設計は、モバイルロボットに最適です。また、小型フォームファクタはIoTアプリケーション、自動化ソリューション、および組み込みシステムへの個別の設置を可能にします。Evoセンサーの独自のモジュラー設計により、ROS、Pixhawk、Raspberry Pi、Arduino、Odroidなどのさまざまなプラットフォームに簡単にプラグアンドプレイで接続できます。
EvoセンサーをPCに接続するだけで、すぐにUSBバックボードを使用してクイックテストを実行できます。デモンストレーションとしてグラフィカルユーザインタフェース（GUI）も利用可能で、ユーザーは距離データをミリメートル単位でストリーミングできます。
センサーモジュール：
- 1 x Evo 60 m - 長距離シングルピクセルToF距離センサー
- 1 x Evo 3 m - 短距離シングルピクセルToF距離センサー
- 1 x Evo 600 Hz - 高速、固定速度のシングルピクセルToF距離センサー
- 1 x Evo 64 px - 動き検出用8 x 8マルチピクセルToF深度センサー
- 1 x Evo Thermal 33° - 33 x FoVの32 x 32ピクセル赤外線サーマルカメラ
- 1 x Evo Thermal 90° - 90 x FoVの32 x 32ピクセル赤外線サーマルカメラ
インタフェースとケーブル
- 3×USBインタフェースボード
- 3×USB 2.0マイクロケーブル（50cm）
- 3 x UART / I2Cインタフェースボード
- 3×UART / I2Cケーブル（22cm）
サイズ
- 29 x 29 x 22 mm（センサー+バックボード）
PDFファイル
- 原理：赤外線飛行時間（ToF）
- 範囲：* 0.5〜60メートル
- 更新レート：毎秒最大240回
- 出力解像度：14 mから0.5 cm、14 mから2 cm
- 精度：最初の14 mでは±4 cm、14 mを超えると1.5％
- 視野：約2°
- 供給電圧：5V DC +/- 5％
- 供給電流（最小 - 最大）：90 - 330 mA
- インターフェース：
- USB 2.0 Micro-B
- UART、+ 3.3 Vレベル、115200、8、N、1
- I2C、+ 3.3 Vレベル、400 kHz
- コネクタ：
- シングル9ピンHirose DF13
- マイクロUSB
- 重量：9 g（センサー）+ 3 g（バックボード）