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概要
- TeraRanger Evo ToFセンサ評価キット
- コンパクト、軽量設計
- USB、I2C、UARTクリップ式インタフェースです。
- ROS、Pixhawk、Arduino、Raspberry Pi、Odroidなどと互換性があります。
- 工場で校正されたミリメートル単位の距離データを提供します。
TeraRanger Evo ToFセンサ評価キットはモジュラ式Evoセンサファミリに基づいて構築されており、3種類の異なるToFセンサモジュールが含まれています。TeraRanger Evo 60m(広範囲対応)、TeraRanger Evo 3m(近距離対応) 、TeraRanger Evo 64px(移動検出用8x8ピクセル深部解析)
モジュラ式Evoセンサ2部設計により、USB、UART、I2Cを含むさまざまなインタフェースを使用した迅速なテストとプロトタイピングが可能です。インタフェースバックボードにEvoセンサをクリップ留めするだけで使えます。工場内で距離数値をミリメートル単位で構成していますので、追加の校正は必要ありません。
センサモジュール：
- TeraRanger Evo 60m-長距離対応単一ピクセルToF距離センサ
- TeraRanger Evo 3m-短距離対応単一ピクセルToF距離センサ
- TeraRanger Evo 64 px-移動検出用8x8ピクセル深部解析センサ
インタフェースとケーブル
- USBインタフェースボード 2個
- USB2.0マイクロケーブル（50cm） 2本
- UART/I2Cインタフェースボード 2個
- UART/I2Cケーブル（22cm） 2本
- ドローン高度測定＆障害物回避
- ロボットナビゲーション、位置調整
- 近距離距離測定
- プレゼンス検出
- レベル検出
- 多点レベル検出
- 対象物と人数の計数
- 動き検出、モーショントラッキング
- 簡単なジェスチャ認識