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概要
- TransducerM TM200モーションセンサ
- AHRS / IMU 9軸、センサフュージョン機能付き
- 校正済みの未加工センサデータを出力し、方位データを提供可能
- シリアルポート、Arduino互換および汎用C/C++通信ライブラリを搭載
- 設定GUI、モーションプロファイル設定を提供
TransducerM TM200モーションセンサは、モーションセンシングアプリケーション向けの完全な解決策であり、3D空間内のオブジェクトの向きを特定する計算データを提供することができます。
オイラー角、クォータニオン、および最も一般的に使用するロール/ピッチ/ヨーに関する方位データを開梱してすぐに利用でき、これはすべて、（初期の地球磁場と重力方向に基づいて）世界中で計算できます。 さらに、角速度、加速度、磁力計測定など、校正済み未加工センサデータも出力可能です[1] 。
TransducerM TM200は、バイナリプロトコルを使用して最大1Mbps（8ビット、パリティなし、ストップビット1）までの設定可能なボーレートで動作するシリアルポート（TTL 3.3 Vおよび5 V互換）を介して通信します。プロトコルの詳細をユーザーガイドに記載しています。さらに、C/C++ソースコード通信ライブラリは、モジュールとのインタフェースを提供し、Arduino互換ライブラリおよびGUIからエクスポートできる例を含みます。
- TransducerM TM200 1個
- ケーブル 1本
- 内部更新レート：計算負荷に応じて280Hz〜370Hz
- 加速度計：測定範囲 ±8g（16ビットADC）、帯域幅 260Hz、非線形性 0.5％fs、サンプリングレート 1 kHzサンプリングレート
- ジャイロスコープ：測定範囲 ±2000°/s（16ビットADC）、帯域幅 256Hz、非線形性 0.2％fs、サンプリングレート 8kHz
- 磁力計：測定範囲 ±1.3ガウス（12ビットADC）、非線形性 0.1％fs、75 Hzのサンプリングレート 75Hz
- 前後方向および横方向の静的精度、0.7度RMS
- 前後方向および横方向の動的精度、2.5度RMS
- ヨードリフトは、スタティックスタートを使用して零点調整可能
- スタティックスタート直後の地上車両でのドリフト値 ≤2.0º/ min。
- 堅牢なハウジング、短時間での逆電圧保護、TXDおよびRXDポートのESD保護を改善