{"product_id":"ufactory-6-axis-force-torque-sensor-xarm-850-400n","title":"UFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003exArm 5、6、7（シリアルXI1305+）およびUFACTORY 850に対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e6軸すべてにおける力およびトルクの同時測定\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e400Nの力容量および20Nmのトルク容量、150%の過負荷定格\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e200Hzのデータレート、生データおよびフィルタ済みセンサ出力へのアクセスが可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUFACTORY Studio、Python SDK、C++ SDKと完全統合\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアドミタンス制御および力・位置ハイブリッド制御モードに対応\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N)\u003c\/strong\u003eは、UFACTORYがxArmシリーズおよびUFACTORY 850協働ロボットアーム向けに開発した高精度力トルクセンサです。ツールフランジに内蔵電気接点または外部信号ケーブルで取り付けることで、3次元空間すべての軸における力およびトルクを同時に測定します。高い耐荷重性能と高分解能測定により、精密組立、表面仕上げ、コンプライアントマニピュレーションなど要求の厳しい接触作業においても信頼性の高い性能を発揮します。産業自動化、研究開発、先端開発分野に最適であり、複雑なエンドエフェクタ制御に必要な高精度な力フィードバックを提供します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e制御および設定はUFACTORY Studioインターフェースから行い、ペイロード識別ルーチンの実行、マニュアルモード方向の設定、衝突検知しきい値の構成が可能です。リアルタイムデータは選択可能な出力周波数で取得でき、生データおよびフィルタ済みデータの両方をライブモニタリングやTCPベースのデータエクスポートに利用できます。アドミタンス制御および力・位置ハイブリッド制御に対応し、滑らかでコンプライアントな動作や対象物・表面との応答性の高いインタラクションを実現します。PythonおよびC++ SDKのサポート、Blocklyビジュアルプログラミングとの統合により、開発者や自動化チームが力制御ロボットワークフローを構築する際にも容易にご利用いただけます。\u003c\/p\u003e\n\u003c!-- START block-ai-food --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: space_above=1@1, space_below=1@2, CDN_IMG_BASE=auto_cdn_img@3 --\u003e\n\n\u003csection class=\"rs-section ai-food-robotshop\" style=\"\n  --rsaf-pad:18px;\n  --rsaf-radius:12px;\n  --rsaf-bg:#ffffff;\n  --rsaf-tc:#222222;\n  --rsaf-sep:#e6e8ee;\n  --rsaf-muted:#6f7888;\n  --rsaf-icon:28px;\n  --rsaf-col-pad:12px 16px;\n  --rsaf-gap:2px;\n  margin:{{space_above|32px:None=0,XS - 16px=16px,S - 32px=32px,M - 50px=50px,L - 75px=75px,XL - 100px=100px}} auto {{space_below|32px:None=0,XS - 16px=16px,S - 32px=32px,M - 50px=50px,L - 75px=75px,XL - 100px=100px}};\n\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-section.ai-food-robotshop {\n    background: var(--rsaf-bg,#fff);\n    border-radius: var(--rsaf-radius,12px);\n    padding: var(--rsaf-pad,18px);\n    color: var(--rsaf-tc,#222);\n    --rsaf-gap: 2px;\n  }\n  .rs-section.ai-food-robotshop .cc-heading {\n    margin: 0 0 10px;\n    text-align: center;\n    font-weight: 700;\n    font-size: clamp(16px, 1.6vw, 20px);\n    letter-spacing: .15px;\n  }\n  .rs-section.ai-food-robotshop .cc-grid {\n    display: grid;\n    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class=\"cc-desc\"\u003eメーカー保証の完全対応および専任の製品サポート\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/ufa\/rb-ufa-75\/img\/ai-food-robotshop-logistics-r1.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003e手間のかからない配送\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003e通関を含むエンドツーエンドの物流管理\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/ufa\/rb-ufa-75\/img\/ai-food-robotshop-contact-r1.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003e一元窓口\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003e専任チームによる販売前・販売後サポート\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt 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{{container|rs-card-on:On=rs-card-on,Off=rs-card-off}}\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003e力容量\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e400N\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003eトルク容量\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e20 Nm\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003eデータレート\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e200 Hz\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003e過負荷定格\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e150%\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003e重量\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit 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stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003c!-- START What's Included --\u003e\n\u003csection aria-label=\"What's included\" class=\"rs-inc\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-inc{\n    padding-top:18px;\n    --inc-bg:#f8f8f8;\n    --inc-line:rgba(11,18,32,.14);\n    --inc-txt:#0b1220;\n    --inc-muted:rgba(11,18,32,.70);\n    --inc-accent:#00446a;\n    --inc-radius:15px;\n    --inc-pad:16px;\n    --inc-indent:18px;\n    font-family:'Arimo',system-ui,-apple-system,Segoe UI,Roboto,Arial,sans-serif;\n    color:var(--inc-txt);\n  }\n  .rs-inc, .rs-inc *{ box-sizing:border-box; }\n  .rs-inc .wrap{\n    border-radius:var(--inc-radius);\n    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(xArmおよび850用、400N)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x 取付フランジ (850 \/ 新型 xArm用)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x 1300 取付フランジ (旧型 xArm用)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x FT センサ通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x シグナルハブ\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x ロボットアーム用電源ケーブル\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x ロボットアーム用通信ケーブル\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e2 x M6x16 六角穴付きボルト\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e2 x M6x20 六角穴付きボルト\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e4 x M6 スプリングワッシャ\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e4 x M4x8 六角穴付きボルト\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e4 x M4 スプリングワッシャ\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x マジックテープ式ケーブル整理テープ (3m)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x L型六角レンチ (2.5mm)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1 x L型六角レンチ (5mm)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"alert\"\u003e\n\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003eパッケージ内容は構成により異なります。シグナルハブ、1300 取付フランジ、およびプラグイン通信ケーブルは旧型 xArm (シリアル番号 1304以前) 用です。新型 xArm (シリアル XI1305以降) および UFACTORY 850 はポゴピン接続を使用し、シグナルハブは不要です。注文内容の詳細は同梱のパッキングリストを参照してください。\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"note\"\u003e実際の同梱品は出荷時に同封したパッキングリストを確認してください。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END What's Included --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003c!-- START Useful Links --\u003e\n\u003csection aria-label=\"Links\" class=\"rs-links\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-links{\n    padding-top:18px;\n    --links-bg:#f8f8f8;\n    --links-txt:#0b1220;\n    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class=\"rsln-head\"\u003eドキュメント\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rsln-bullet\"\u003e•\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-text\"\u003eUFACTORY 6軸 力トルクセンサ\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/U\/Ufa\/RB-Ufa-75\/pdf\/UFACTORY_6_Axis_Force_Torque_Sensor_V2.7.0.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e ユーザマニュアル V2.7.0\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END Useful Links --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 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