{"product_id":"unitree-r1-d-ultra-fast-deployment-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e5-DoFまたは7-DoFアーム、固定ベースまたはモバイルベースの4つの構成から選択可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR1-Dファミリー全体で合計自由度は15から22\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e8コアCPU（ヘッド部10 TOPS演算、オプションで100 TOPSにアップグレード可能）\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバイノキュラーRGBビジョン、4マイクアレイ、モバイルベースモデルにはシャーシLiDAR搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアルアームは2～4kgの可搬重量、±0.1mmのエンドクランプ精度を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWiFi 6、Bluetooth 5.2、バッテリー駆動時間は約1.5時間\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree R1-D 超高速デプロイメントデュアルアームヒューマノイドロボット\u003c\/strong\u003eは、Unitree社が開発したプロフェッショナル向けヒューマノイドプラットフォームであり、迅速なセットアップと多様なシナリオへの展開を実現します。協調動作する2本のアームを中心に設計されており、ワークステーションや移動中に物体の把持・配置・操作が可能です。単一の固定構成ではなく、R1-Dは4つの構成ファミリーとして提供されており、短い／長いリーチのアームや、固定／モバイルベースから選択できます。この柔軟性により、同一プラットフォームで軽作業の組立、仕分け、検査、サービス作業など幅広い用途に対応します。研究機関、システムインテグレーター、商用チームなど、用途に合わせてカスタマイズ可能なデュアルアームヒューマノイドを必要とする方に最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eR1-Dは、搭載されたビジョンおよび音声センシング機能により、周囲環境を認識し、物体の識別や活動の追跡、周囲状況への応答が可能です。音声およびビジュアルによる協調操作に対応しており、ユーザーは話しかけたり、動作を見せたりすることで指示でき、ロボットも音声で応答します。モバイル構成では自律移動により複数の作業エリアへ移動でき、固定構成では定位置での高精度な反復作業に特化しています。バッテリー駆動により、通常の作業セッション程度の稼働が可能で、OTA（無線）アップデートにも対応しています。成熟した完全オープンな開発フレームワークとSDKを備えており、エンジニアリングチームによるカスタム動作のプログラミングが可能です。ロボティクス研究室、エンボディドAIプログラム、サービス指向組織に最適なプラットフォームです。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-k3n7p\"\u003e\n\u003c!-- START block-ai-food --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: space_above=1@1, space_below=1@2, CDN_IMG_BASE=auto_cdn_img@3 --\u003e\n\u003csection class=\"rs-section 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class=\"cc-desc\"\u003eメーカー保証による完全な保証と専任の製品サポート\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/ai-food-robotshop-logistics.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003e手間のかからない配送\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003e通関を含むエンドツーエンドの物流管理\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/ai-food-robotshop-contact.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003e一元窓口サポート\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003e専任チームによる販売前・販売後のサポート\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\n\u003cimg class=\"cc-icon\" alt 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\"dual-arm grasping\/manipulation\" depends on an end-effector (gripper or dexterous hand) that is optional and not in What's Included (box ships the charger only); kept the mention and added a sold-separately caveat, needs human confirmation --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-h2v6b\"\u003e\n\u003c!-- START block-expand-panels --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: container=1@1, panel_bg=1@1, count=2@1, space_above=2@1, space_below=2@1, pad_top=2@1, pad_bottom=2@1, zoom=1@2, text_color=1@2, panel_height=2@2, shade_closed=2@2, shade_open=2@2, zoom_amount=2@2, text_shadow=1@2, content=1@2, PILL_SHOW_1=1@3, TITLE_1=2@3, PILL_TEXT_1=2@3, IMAGE_1=7@3, PILL_SHOW_2=1@4, TITLE_2=2@4, PILL_TEXT_2=2@4, IMAGE_2=7@4, PILL_SHOW_3=1@5, TITLE_3=2@5, PILL_TEXT_3=2@5, IMAGE_3=7@5 --\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-outer rs-card-off ep-sh-soft ep-zoom-on\" style=\"margin:32px 0 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class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e認識・センシング\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-chip rs-edit\" style=\"display:inline-block;background:#00446a;color:#ffffff\"\u003e認識システム\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eバイノキュラーカメラ：\u003c\/b\u003eRGB 1280x720 @30Hz（544x448 @10Hz）\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e視野角：\u003c\/b\u003e水平146°、垂直124°\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e目の間隔：\u003c\/b\u003e60 mm\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eマイク：\u003c\/b\u003e4マイクアレイ\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eナビゲーションLiDAR：\u003c\/b\u003eモバイルベース（-D）構成のシャーシLiDAR\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e手首カメラ：\u003c\/b\u003eオプションの近接手元ビュー\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\n\u003csection class=\"rs-ep-panel\" aria-label=\"Dual-Arm Manipulation\" id=\"rs-ep-p2\"\u003e\u003cimg class=\"rs-ep-img\" alt loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/unitree-r1-d-expand-panel-02.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-collapsed\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cspan class=\"rs-ep-label\"\u003eデュアルアーム操作\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eデュアルアーム操作\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-chip rs-edit\" style=\"display:none;background:#00446a;color:#ffffff\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eアーム自由度：\u003c\/b\u003e構成により5-DoFまたは7-DoF\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eアームリーチ（上腕＋前腕）：\u003c\/b\u003e420 mm（5-DoF）、555 mm（7-DoF）\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e最大アーム可搬重量：\u003c\/b\u003e2～4 kg\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eショルダートルク：\u003c\/b\u003e最大60 Nm\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eエンドクランプ精度：\u003c\/b\u003e±0.1 mm\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eエンドエフェクタ：\u003c\/b\u003eオプションで2指グリッパーまたは3指／5指デクストラスハンド\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-note rs-edit\"\u003e注：エンドエフェクタは構成ごとに選択・別売りです。基本パッケージには充電器のみが含まれます。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\n\u003csection class=\"rs-ep-panel\" aria-label=\"Mobility \u0026amp; Base\" id=\"rs-ep-p3\"\u003e\u003cimg class=\"rs-ep-img\" alt loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/unitree-r1-d-expand-panel-03.webp\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-collapsed\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cspan class=\"rs-ep-label\"\u003eモビリティ・ベース\u003c\/span\u003e \u003cspan class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eモビリティ・ベース\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-chip rs-edit\" style=\"display:none;background:#00446a;color:#ffffff\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eベースオプション：\u003c\/b\u003e固定ベース（R1-A5, R1-A7）またはモバイルベース（R1-A5-D, R1-A7-D）\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eシャーシ自由度：\u003c\/b\u003eモバイルベース（-D）構成で3、固定ベースでは該当なし\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003eナビゲーション：\u003c\/b\u003eモバイルベース（-D）構成のシャーシLiDAR\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e合計自由度（グリッパー含む）：\u003c\/b\u003eファミリー全体で15～22\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e腰／頭部自由度：\u003c\/b\u003e腰1、頭部2\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\n\u003cb\u003e重量：\u003c\/b\u003e構成により約11～32 kg\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-note rs-edit\"\u003e注：モバイルベース（-D）構成は駆動シャーシとナビゲーションLiDARを追加、固定ベースは定位置設置型です。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-expand-panels --\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-n4c8d\"\u003e\n\u003c!-- START block-card-grid --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: container=1@1, card_bg=1@1, count=2@1, space_above=2@1, space_below=2@1, pad_top=2@1, pad_bottom=2@1, IMAGE_1=12@2, IMAGE_2=12@3, IMAGE_3=12@4, IMAGE_4=12@5, IMAGE_5=12@6, IMAGE_6=12@7, IMAGE_7=12@8, IMAGE_8=12@9, IMAGE_9=12@10, IMAGE_10=12@11 --\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-card-grid rs-card-on\" style=\"margin:32px 0 32px;padding-top:32px;padding-bottom:32px;padding-left:20px;padding-right:20px;\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Arimo:wght@400;600;700\u0026family=Poppins:wght@700;800;900\u0026display=swap');\n    .pwiz-n4c8d .rs-section.rs-card-grid img{display:block;vertical-align:top;max-width:100%;margin:0;padding:0;border:0}\n    .pwiz-n4c8d .rs-section.rs-card-grid{border-radius:15px;font-family:'Arimo',Arial,sans-serif}\n    .pwiz-n4c8d 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class=\"ti-grid\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/icon-compute-system-chip.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e搭載AI・演算システム\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003e全構成で本体およびヘッド部に8コアCPUを搭載し、ヘッドモジュールには10 TOPS AIアクセラレータを内蔵。オプションの高性能演算モジュールにより、要求の高いビジョンや学習用途で最大100 TOPSまで拡張可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/icon-modular.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e4構成ファミリー\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003eR1-Dは5-DoFまたは7-DoFアームと、固定またはモバイルベースを組み合わせた4つの構成で提供されます。作業内容に応じてリーチ・自由度・モビリティを最適化でき、固定レイアウトに縛られません。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/icon-robot-human-collaboration.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e人とのインタラクション・コミュニケーション\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003e4マイクアレイとデュアルスピーカーによる音声協調、バイノキュラービジョンシステムによるビジュアル協調に対応。音声指示や対面での操作が可能で、人間の作業空間で自然な応答を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/icon-ros-sdk-simulation.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eオープンSDK・二次開発\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003e成熟した開発フレームワークにより、システム・アーム・音声・照明・ビジョンの全機能を二次開発可能。ドラッグ＆ドロップによるティーチングやオープンなプログラムインターフェースで、迅速なプロトタイピングとカスタム動作の展開が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END block-card-grid --\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-p7j3f\"\u003e\n\u003c!-- START block-staggered-rows --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: container=1@1, card_bg=1@1, count=2@1, space_above=2@1, space_below=2@1, pad_top=2@1, pad_bottom=2@1, MEDIA_1=2@3, IMAGE_1=5@3, VIDEO_URL_1=5@3, MEDIA_2=2@4, IMAGE_2=5@4, VIDEO_URL_2=5@4, MEDIA_3=2@5, IMAGE_3=5@5, VIDEO_URL_3=5@5, MEDIA_4=2@6, IMAGE_4=5@6, VIDEO_URL_4=5@6, MEDIA_5=2@7, IMAGE_5=5@7, VIDEO_URL_5=5@7, MEDIA_6=2@8, IMAGE_6=5@8, VIDEO_URL_6=5@8, MEDIA_7=2@9, IMAGE_7=5@9, VIDEO_URL_7=5@9, MEDIA_8=2@10, IMAGE_8=5@10, VIDEO_URL_8=5@10, MEDIA_9=2@11, IMAGE_9=5@11, VIDEO_URL_9=5@11, MEDIA_10=2@12, IMAGE_10=5@12, VIDEO_URL_10=5@12 --\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-staggered-rows 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class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e自律移動による巡回点検\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003eモバイルベース（-D）構成では、ロボットが変電所やユーティリティコリドーを巡回し、搭載LiDARで点検ポイント間を自律移動します。デュアルアームとカメラにより、計器の読み取りや設備点検、異常検知が可能です。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\" data-media=\"image\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/unitree-r1-d-use-case-01.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-row rev\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e危険環境対応\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003e火災・救助現場では、モバイルベース構成が人の立ち入り困難なエリアに進入し、遠隔操作で作業を実施します。デュアルアームで工具や物品を操作し、オペレーターは安全な場所から指示可能です。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\" data-media=\"image\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-317\/img\/unitree-r1-d-use-case-02r1.webp\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-row\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003e定位置作業での操作\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003e固定ベース構成では、ワークステーションに設置し、反復的なデュアルアーム作業や組立・仕分けに対応します。コンパクトな5-DoF構成（R1-A5）は、安定性重視のベンチトップ作業に最適です。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\" data-media=\"image\"\u003e\u003cimg alt 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class=\"note\"\u003e最終的なパッケージ内容は現在確認中であり、製品の出荷開始まで変更される場合がございます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END What's Included --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte 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class=\"rsln-text\"\u003e現在、メーカーから追加のドキュメントは提供されておりません。\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END Useful Links --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv 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.rs-cmp table.cmp-table thead,\n  .rs-cmp table.cmp-table tbody,\n  .rs-cmp table.cmp-table tfoot,\n  .rs-cmp table.cmp-table tr,\n  .rs-cmp table.cmp-table th,\n  .rs-cmp table.cmp-table td{\n    border:0 !important;\n    border-collapse:collapse !important;\n    box-shadow:none !important;\n    outline:0 !important;\n    background:transparent !important;\n    background-color:transparent !important;\n    background-image:none !important;\n  }\n  .rs-cmp table.cmp-table{\n    width:100%; margin-top:10px;\n    border-top:1px solid rgba(11,18,32,.10) !important;\n  }\n  .rs-cmp table.cmp-table tr{ border-bottom:1px solid rgba(11,18,32,.08) !important; }\n  .rs-cmp table.cmp-table tr:last-child{ border-bottom:none !important; }\n  .rs-cmp table.cmp-table td{\n    padding:10px 0; vertical-align:top; font-size:14px;\n  }\n  .rs-cmp table.cmp-table td:not(:last-child){ padding-right:14px; }\n  .rs-cmp .cmp-k{ color:var(--cmp-muted); font-weight:500; width:32%; }\n  .rs-cmp .cmp-v{ 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class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e各アームごとに5自由度または7自由度から選択可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n\u003cb\u003e固定型または移動型ベース\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Fixed or Mobile Base bullet\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e-Dバリアントは、LiDAR搭載の3自由度移動シャーシを追加し、最大1600mmまで昇降可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n\u003cb\u003e拡張可能なコンピューティング\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Scalable Computing bullet\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e標準10 TOPSヘッドモジュール、オプションで40～100 TOPSへアップグレード可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n\u003cb\u003e柔軟なエンドエフェクタ\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Flexible End Effectors bullet\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eオプションで2指グリッパ、3指または5指多指ハンドを選択可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"sectionlabel\"\u003e比較\u003c\/div\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Model comparison\" class=\"cmp-table\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003cthead\u003e\n\t\t\u003ctr class=\"cmp-head\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003eR1-A5\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003eR1-A7\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003eR1-A5-D\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003eR1-A7-D\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/thead\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e外形寸法\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e700x357x190mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e835x357x190mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e縮小時: 683x520x440mm \/ 昇降時: 1600x520x440mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e縮小時: 683x520x440mm \/ 昇降時: 1600x520x440mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e質量\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e約11kg（外部電源使用時）\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd 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data-model=\"R1-A5-D\"\u003e本体：8コア高性能CPU／ヘッド：8コア高性能CPU＋10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e本体：8コア高性能CPU／ヘッド：8コア高性能CPU＋10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eマイク\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e4アレイ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e4アレイ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e4アレイ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e4アレイ\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eスピーカー\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003eデュアルスピーカー（3W×2）\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003eデュアルスピーカー（3W×2）\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003eデュアルスピーカー（3W×2）\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003eデュアルスピーカー（3W×2）\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e無線通信\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003eWiFi 6 \u0026amp; Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003eWiFi 6 \u0026amp; Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003eWiFi 6 \u0026amp; Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003eWiFi 6 \u0026amp; Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eカメラモジュール\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e両眼視野角 水平146°／垂直124°；眼間距離60mm；RGB 1280x720@30Hz／544x448@10Hz；オプションで手首カメラ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e両眼視野角 水平146°／垂直124°；眼間距離60mm；RGB 1280x720@30Hz／544x448@10Hz；オプションで手首カメラ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e両眼視野角 水平146°／垂直124°；眼間距離60mm；RGB 1280x720@30Hz／544x448@10Hz；シャーシLiDAR；オプションで手首カメラ\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e両眼視野角 水平146°／垂直124°；眼間距離60mm；RGB 1280x720@30Hz／544x448@10Hz；シャーシLiDAR；オプションで手首カメラ\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e高性能演算モジュール\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003eオプションで40～100 TOPSへアップグレード可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003eオプションで40～100 TOPSへアップグレード可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003eオプションで40～100 TOPSへアップグレード可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003eオプションで40～100 TOPSへアップグレード可能\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e電源入力\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e外部電源またはリチウムイオンバッテリー\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e外部電源またはリチウムイオンバッテリー\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e外部電源またはリチウムイオンバッテリー\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e外部電源またはリチウムイオンバッテリー\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e充電器\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e付属\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e付属\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e付属\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e付属\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eバッテリー駆動時間\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e約1.5時間\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e約1.5時間\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e約1.5時間\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e約1.5時間\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eスマートOTAアップデート\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e二次開発 [3]\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e対応\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003e保証期間 [4]\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e12ヶ月\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e12ヶ月\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e12ヶ月\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7-D\"\u003e12ヶ月\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eエンドクランプ精度\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5\"\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A7\"\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" data-model=\"R1-A5-D\"\u003e±0.1mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v\" 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