Waveshare 20kg.cm バス サーボ モーター、106rpm 高速、大トルク、360 度高精度磁気エンコーダー付き

Waveshare商品コード:RB-Wav-1556
メーカー #: ST3215-HS

価格  :
販売価格 ¥3,995

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概要

  • Waveshare 20kg.cm バス サーボ モーター、106rpm 高速、大トルク、360 度高精度磁気エンコーダー付き
  • 12Vで20kg.cmのトルクを実現
  • サーボモードとモーターモードをサポート
  • 最大253個のモーターを制御可能
  • 360°磁気エンコーダを搭載
  • 精度を高める双方向フィードバックを提供

Waveshare 20kg.cm バス サーボ モーター、106rpm 高速、大トルク、360 度高精度磁気エンコーダー付きは、高度な自動化プロジェクト向けに設計された洗練されたモーターです。12V で 20kg.cm の大きなトルクを実現し、106rpm の高速で動作します。モーターには 360 度の高精度磁気エンコーダーが装備されており、正確な位置検出と制御が保証されます。この機能により、ロボット アーム、車輪付きロボット、3D プリンターなど、正確な動きを必要とするアプリケーションに適しています。

このモーターはサーボ モードとモーター モードの両方をサポートしており、用途に柔軟性をもたらします。双方向フィードバックが可能で、位置、負荷、速度、入力電圧に関するリアルタイム データを提供します。モーターの堅牢な構造には高精度の金属ギアと耐久性のあるナイロンとグラスファイバーのケースが含まれており、厳しい環境でも長寿命と信頼性を保証します。

さらに、このモーターは UART シリアル バス制御をサポートしており、最大 253 個のモーターを同時に管理できます。この機能は、協調動作を必要とする複雑なシステムに特に役立ちます。また、このモーターにはオープン ソースの制御プログラムが搭載されており、リモート構成やさまざまなプロジェクトへの統合が容易になります。

注意: 損傷や怪我を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1x Waveshare 20kg.cm バス サーボ モーター、106rpm 高速、大トルク、360 度高精度磁気エンコーダ付き
  • ST3215-HSサーボモーター1個
  • 製品タイプ: ST3215-HS バスサーボモーター
  • トルク: 12Vで20kg.cm
  • 回転角度: 360° (0~4095)
  • 位置センサー解像度: 360° / 4096
  • 機構制限角度: 制限なし
  • 動作電圧: 6~12.6 V
  • ギア:高精度金属ギア
  • 無負荷速度: 60°あたり0.094秒 (106 RPM)
  • エンコーダタイプ: 360°磁気エンコーダ
  • ID範囲: 1~253
  • ボーレート: デフォルトでは 38400 bps ~ 1 Mbps
  • フィードバック: 位置、負荷、速度、入力電圧
  • 無負荷電流: 240 mA
  • ロックローター電流: 2.4 A
  • KT: 8.3 kg.cm/A
  • UARTシリアルバス制御: 最大253個のバスサーボモーターを同時に制御
  • 大トルク、高速: 12V電圧で最大20kg.cmのトルク
  • フラットキーシャフトフランジの取り付けをサポート
  • 360°磁気エンコーダ:高精度、長寿命
  • 加速スタートストップ機能
  • コンパクトな構造設計
  • 中央位置を調整するボタン1つ
  • 双方向のフィードバック
  • デュアルモード: サーボまたはモーター
  • ナイロンとグラスファイバーケース
  • 高強度アルミサーボホイール
  • 高精度銅および鋼製ギア
  • オープンソース管理プログラム

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