Waveshare DTOF レーザー Lidar センサー STL27L、360° 全方向 Lidar、UART バス

Waveshare商品コード:RB-Wav-1178
メーカー #: DTOF LIDAR STL27L

価格  :
販売価格 ¥30,518

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概要

  • Waveshare DTOF レーザー Lidar センサー STL27L、360° 全方向 Lidar、UART バス
  • TOFテクノロジーにより最大25mの測距距離を実現
  • 完全なマッピングのための360°全方向スキャンを提供
  • コンパクトで洗練されたデザインで簡単に統合できます
  • 60KLuxの周囲光で機能し、屋内でも屋外でも最適です。
  • 安全に使用できるよう、FDAクラス1のレーザー安全性を備えています。

Waveshare DTOF レーザー Lidar センサー STL27L、360° 全方向 Lidar、UART バスは、包括的な環境スキャンとマッピング用に設計された高度なデバイスです。Time-Of-Flight (TOF) 測距技術を利用して、レーザー パルスが物体まで移動して戻ってくる時間を計算して距離を測定します。このセンサーは最大 25 メートルの測距距離を達成できるため、幅広い商用アプリケーションに適しています。8 メートルの有効検出範囲内で、±20 mm の高い測定精度を維持します。

この LiDAR センサーは 360 度の全方向スキャン機能を備えており、回転して周囲の完全な等高線マップをキャプチャできます。スキャン周波数は 10Hz、測距周波数は 21600Hz で動作し、ナビゲーションの死角を減らしてスキャン範囲を広げる能力が大幅に向上します。センサーのマルチエコー検出技術により、特定の角度でガラスの壁を検出できるため、ロボット操作中の衝突リスクを最小限に抑えることができます。

このデバイスはコンパクトで精巧な設計で、ロボット システムへの統合を容易にします。小型で消費電力が低いため、ホスト ロボットの全体的なサイズが小さくなり、操作性が向上します。センサーの堅牢なパフォーマンスは、同軸ブラシレス モーターによってさらに強化され、静かな動作と高速ワイヤレス データ伝送を保証します。

Waveshare DTOF レーザー Lidar センサー STL27L は、強力な周囲光耐性を備えており、最大 60 KLux の光レベルの環境で効果的に機能します。これにより、屋内と屋外の両方の用途に汎用的に使用できます。さらに、FDA クラス 1 レーザー安全基準に準拠しているため、人間やペットがさらされても安全です。センサーの寿命は 10,000 時間を超え、パーソナライズされた開発のためのオープンソース リソースにより、さまざまなプロジェクトに信頼性と適応性を備えた選択肢となっています。

  • 1x Waveshare DTOF レーザー Lidar センサー STL27L、360° 全方向 Lidar、UART バス
  • 1x DTOF ライダー STL27L
  • ESP8266 アダプタ付き LiDAR ドライバ x 1
  • USB タイプ A からタイプ C ケーブル (約 1 m) x 1
  • 1x PH2.0~1.27Hケーブル約11cm
  • 54.00 x 46.29 x 34.80 ミリメートル
  • 測距距離: 0.03~25.00メートル(対象表面反射率80.6%)
  • 平均誤差: ±15 mm (0.03 ~ 2 メートル)、±20 mm (2 ~ 8 メートル)、±30 mm (>8 メートル)
  • 全体の標準偏差: 5 mm、15 mm、25 mm
  • スキャン周波数: 10 Hz
  • スキャン角度: 360°
  • 測距周波数: 21600 Hz
  • 角度分解能: 0.167°
  • 波長: 895~915 nm (通常905 nm)
  • 通信インターフェース: 921600のUART
  • 周囲光耐性: 60 KLux
  • 電源: 4.5~5V (通常5V)
  • 消費電力: 1.45W
  • 動作電流: 290 mA
  • 動作温度: -10°C ~ 50°C
  • 寿命: 10000時間以上
  • レーザー安全性: FDA クラス 1

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