Waveshare JetRacer 2GB AI キット、Jetson Nano 2GB 搭載の AI レーシング ロボット (別売)

Waveshare商品コード:RB-Wav-1272
メーカー #: 20557

価格  :
販売価格 ¥35,423

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概要

  • Waveshare JetRacer 2GB AI キット、Jetson Nano 2GB 搭載の AI レーシング ロボット (別売)
  • 自律走行機能を搭載
  • 高品質の8MPカメラ、160°FOVを搭載
  • DonkeyCarプロジェクトとディープラーニングをサポート
  • 3m×2mの大型コースマップ付き
  • デュアルバンドWiFi、Bluetooth 4.2を搭載

Waveshare JetRacer 2GB AI キット、Jetson Nano 2GB 搭載の AI レーシング ロボット (別売) は、人工知能とロボット工学の教育および実験目的で設計された高度な自律レーシング ロボットです。この洗練された AI レーシング カーは、オプションの Jetson Nano 2GB を搭載し、インタラクティブな Web ページ プログラミングを備えています。Torch2trt による高フレーム レート処理を利用し、PyTorch を TensorRT に最適化して、自律的な自動運転機能を実現します。これにより、高校の AI 教育やインテリジェント レーシング プロジェクトに最適なツールになります。JetRacer は DonkeyCar オープンソース プロジェクトをサポートし、Keras や TensorFlow などのディープラーニング ニューラル ネットワーク フレームワークとコンピューター ビジョン ライブラリ OpenCV を組み合わせて、自動運転機能を実現します。

JetRacer 拡張ボードは高度に統合されており、バッテリー電圧モニター付きの充電式システムを提供し、煩雑な配線のないクリーンなセットアップを保証し、組み立ても簡単です。160° の視野角を持つ 8MP カメラと IMX219 高品質センサーを搭載し、3280×2464 の解像度を提供します。ロボットには高速 WiFi を備えた USB ワイヤレス NIC が含まれており、低遅延で安定した接続を保証し、複数の遠隔操作方法をサポートしています。さらに、便利なテストとレース用の 3m×2m の大きなトラック マップが付属しています。NVIDIA の公式パートナーとして、Waveshare は正規の製品と信頼できる技術サポートを保証します。

注意: リチウムイオン電池およびリチウムポリマー電池は不安定で、適切に充電または使用しないと火災、人身傷害、または物的損害を引き起こす可能性があるため、取り扱いには注意してください。

  • 1x Waveshare JetRacer 2GB AI キット、Jetson Nano 2GB 搭載 AI レーシング ロボット (別売)
  • 6x JetRacer メタルキット
  • EVAフェルトパッド2枚
  • 3Dプリントモーター蓋×1
  • 1x JetRacer拡張ボード
  • IMX219-160 カメラ 1 台
  • USB ワイヤレス NIC x 1
  • アクリルピース1個
  • サーボマウント x 1
  • 2x 金属ギアモーター
  • タイヤ4本
  • 2x カプラー
  • MG996Rサーボ1個
  • MG996Rサーボホイール×1
  • ステアリングナックル×2
  • ボールベアリング4個
  • 4x M3プラスチックボールジョイント
  • 2x M3プルバー
  • 12.6V 2A バッテリー充電器 x 1 + EU ヘッド
  • ワイヤレスゲームパッド x 1
  • 6ピンケーブル x 1
  • スパナ×2
  • ドライバー×2
  • ミニクロスレンチスリーブ x 1
  • 4010冷却ファン×1
  • マイクロSDカードリーダー x 1
  • ネジパック
  • トラックマップ
  • JetRacer拡張ボードは高度に統合されています
  • 組み立てが簡単なバッテリー電圧モニター付き充電式
  • 160°の視野角とIMX219高品質センサー、3280×2464解像度を備えた8MPカメラ
  • 高速WiFi、安定した接続、低遅延を実現するUSBワイヤレスNIC
  • 複数の遠隔操作方法をサポート
  • 大きなトラックマップが含まれています
  • NVIDIAの公式パートナー
  • コントローラー: 4GB RAM 搭載の Jetson Nano 開発キット (B01)
  • マイクロコントローラ: RP2040
  • デュアルスピーカーとマイクによるインテリジェントな音声サポート
  • センサー: IMUセンサーとRPLIDAR A1
  • マッピングナビゲーションをサポート
  • ワイヤレス: AC8265 ワイヤレス NIC、2.4G/5G デュアルバンド WiFi、Bluetooth 4.2
  • 駆動方式: ディファレンシャル2WD アッカーマンステアリング、デュアルギアモーター後輪駆動
  • ショックアブソーバー: 独立サスペンション付き調整可能なオイル充填ショック
  • 電源:12.6V、18650電池×3(直列接続)
  • モーター: 37-520 金属エンコーダーモーター、減速率 1:30、アイドル速度 333RPM
  • モーターエンコーダ:AB相ホールエンコーダ
  • サーボ: 9kg/cm トルク
  • シャーシ:アルミニウム合金
  • 衝突防止:フロントスポンジ
  • プログラムライブラリ: JetBot、ROS、JetRacer、DonkeyCar
  • 経験豊富なプログラミングスキルを必要とするROSシリーズのエントリーレベルに推奨

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