{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-robot-esp32-pi4b-w-facial-recognition-us-plug","title":"WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 \u0026 PI4B  (US プラグ)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eWAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 \u0026amp; PI4B  (US プラグ)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高自由度バイオニック犬型ロボット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e超小型構造\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e2.3kg･cmの大トルクサーボを搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高精度9軸モーショントラッカ搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eサブコントローラとしてESP32を搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 \u0026amp; PI4B  (US プラグ)\u003c\/strong\u003eは、2.3 kg･cm の大トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟な動作、フロントカメラ、9軸モーショントラッカ、RGB表示器などの機器、およびオープンソースのマルチプラットフォームWebアプリケーションを備えた高自由度のバイオニック犬型ロボットです。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eESP32 をコネクティング ロッド逆解法と歩容生成用のサブコントローラとして使用し、ホスト コントローラの計算タスクを分担します。Raspberry Pi をホストコントローラとして接続して、高度な意思決定操作を行うことができます。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eコネクティングロッド逆解法と歩容生成のサブコントローラとしてリアルタイムOSを採用し、ホストコントローラの計算タスクを分担し、歩容生成効率を向上することができます。テーブルの上で使用できる超小型構造、アルミニウム合金＋ナイロン構造材を採用し、軽量化を図りながら強度を確保しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eホストコントローラとしてRaspberry Piを搭載することで、OpenCVの高次機能、顔認識、モーション検出、カラートラッキングなどのデモコードを実行可能です。二次開発用の拡張インタフェースを備え、ユーザマニュアル、二次開発用ドキュメントが付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x WAVEGO 本体ケース\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x WAVEGO 基本パーツ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 半透明アクリルパネル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 両面ステッカ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x WAVEGO ベースボード\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 2MP カメラ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 2.4G アンテナ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 0.91インチ OLED ディスプレイ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e14 x マイクロ スラスト ベアリング\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e30 x マイクロ ボールフランジベアリング\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x USB ケーブル (～1m)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x プラスドライバ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 十字レンチ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x IPEX 1 ～ SMAケーブル (～17cm)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e4 x ジャンパ線 (～20cm)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 4PIN PH2.0ケーブル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x サーボパック\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x ネジおよびスタンドオフ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x ポータブルバッグ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/w\/wav\/rb-wav-473\/img\/wavego-12-dof-bionic-dog-robot-esp32-pi4b-w-facial-recognition-us-plug-dime.jpg\"\u003e\u003cimg alt=\"WAVEGO 12-DOF Bionic Dog Robot for ESP32 \u0026amp; PI4B w\/ Facial Recognition (US Plug) - Click to Enlarge\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/w\/wav\/rb-wav-473\/img\/wavego-12-dof-bionic-dog-robot-esp32-pi4b-w-facial-recognition-us-plug-dime.webp\" title=\"WAVEGO 12-DOF 顔認識付き バイオニック犬型ロボット ESP32 \u0026amp; PI4B  (US プラグ)\" width=\"500\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eサイズ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eサーボ：23.2×12.1×25.25 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e立ち上がった状態：218 x 116 x 15 2mm (長さ x 幅 x 高さ)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e寝た状態：228 x 116 x 127 mm (長さ x 幅 x 高さ)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWebサイト\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/WAVEGO\" target=\"_blank\"\u003eESP32 \u0026amp; PI4B 用 WAVEGO 12-DOF 顔認識機能付き バイオニック犬型ロボット、 (US プラグ) - Wiki\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDOF: 全体で 12、片脚あたり 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデモコード：FreeRTOS + Raspberry Pi OS\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e重量：465g（電池含む）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eモーションパーフォレーション\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e可能な歩行\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e握手\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e立ち上がる\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eゆっくりしゃがむ\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e斜め歩き\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eジャンプ\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eセルフバランス\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e拡張モーション：柔軟なベジエ曲線速度モーション機能を含むモーションプログラム例の提供\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大荷重：300g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eサーボ情報\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e動作電圧：6V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアイドル速度：0.1sec \/ 60° (100RPM)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eストールトルク：2.3kg･cm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格荷重：0.7kg･cm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電流：350mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e制御方法：パルス幅変更\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e制御方式：デジタルコンパレータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e重量：13.0±1g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e視覚機能\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFreeRTOS デモ：Webベースのリアルタイムビデオストリーミング\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRaspberry Pi OS デモ：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eリアルタイムビデオストリーミング\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e顔認識\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eカラートラッキング\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e動体検知\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eプロセッサおよびメモリ (ESP32 サブコントローラ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eプロセッサ：Xtensa LX6 デュアルコアプロセッサ (240MHz)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSRAM：520KB + 8MB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eフラッシュ：448KB + 4MB\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eその他\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eWi-Fi規格：802.11b\/g\/n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBluetooth規格：従来の Bluetooth (BR\/EDR) および Bluetooth Low Energy (BLE) を含む Bluetooth 4.2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外部ポート：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2 x 5P 多機能拡張ポート\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDCバッテリ充電器用ジャック\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eType-C\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e電池の種類：18650 リチウムイオン電池 (別売)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e供給電圧：7～8.4V\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e再充電電圧：8.4V\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e保護：\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e過充電\/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続防止、均等充電、安定、安全運転\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e出力電圧：他のホストコントローラに5V供給可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42933942550696,"sku":"RB-Wav-473","price":47776.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/wavego-12-dof-bionic-dog-robot-esp32-pi4b-w-facial-recognition-us-plug-1.webp?v=1720513854","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-robot-esp32-pi4b-w-facial-recognition-us-plug","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}