Wear Your Robot デュアルアームキット

• 2個のAL5Dロボットアーム Leap Motionコントローラ 2個のカメラ取り付けキットが含まれています。
• 手の動きと連動して、ロボットアームを直感的に制御できます。
• 自由度の異なる多種多様なアームを構成できます。
• 繰り返すタスクの腕の動きを記録および再生します。
• 複数のライブカメラフィードをアプリに直接表示できます。

Wear Your Robot デュアルアームキットは、事前構成されており、LynxMotion AL5Dアームですぐに使用できます。(ピン番号と一致するように構成を確認してください。)

設定ファイルを確認し、アーム カメラ LeapMotionをPCに接続するだけです。Wear Your Robotは、IKモデルのトップダウンと3/4ビューも提供します。カメラを通して見るだけでは必ずしも十分ではないため、さまざまな方法で腕の位置を表示します。

柔軟性の高い構成システムで、マルチアームセットアップおよび幅広い自由度のアームの構成を作成できます。 Wear Your Robotは、2本のアームと7種類の自由度を備えた軍用グレードの爆弾処理ロボットの制御にも使用されています。

ロボットアームの動きを記録してロボットを自動化し、後で再生して、ピックアンドプレースなどの反復タスクを実行できます。 LynxMotion AL5Dアームの折りたたみ式ベースマウントを印刷するための3D印刷ファイル(STL)が含まれています。

ホビー向けの場合

AL5Dアームを学び実験しできます。現在のRCコントローラ Xboxコントローラ  ダイヤルとスライダを備えたアプリケーションになりますので、アームを直接制御するよりもはるかに直感的ではるかに高速に制御できます。まさに楽しくユニークな方法で制御できるのです。研究者や軍の専門家も太鼓判を押しています。

教育用に使用する場合

STEMの学生は、逆運動模型を簡単な方法で構成する方法を学べます。Wear Your Robotを使用すれば、カリキュラムに非常に有益になります。

Wear Your Robotの記録および再生機能は、ピックアンドプレースやその他ツールでのプログラミングが難しい複雑なパターンでの移動など、さまざまなタスクで使用できます。直感的なハンドトラッキングコントロールにより、ロボットアームを数秒で動かします。