Wear Your Robot シングルアームキット

• AL5Dロボットアーム 1個、Leap Motionコントローラ、カメラ取り付けキット 1式が入っています
• 直感的な手の動きでロボットアームを制御可能
• 自由度の異なる多種多様なアーム用に構成可能
• 腕の動きの反復タスクを記録および再生します
• 複数のライブカメラ映像をアプリに直接表示可能

Wear Your Robot シングルアームキットは予め組立済で、LynxMotion AL5Dアームですぐに使用できます（ピン番号と一致するように構成を確認してください）。

設定ファイルを確認し、アーム、カメラ、LeapMotionをPCに接続するだけで完了です。 Wear Your Robotは、IKモデルのトップダウンと3/4のビューも提供し、カメラを通して見るだけでは必ずしも十分ではないため、さまざまな方法でアームの位置を表示できます。

自分の手を動かすのと同じように、LynxmotionAL5Dロボットアームを動かすことができます。 Wear Your Robotは、直感的な手の動きを使用して、インバースキネマティクス（IK）を介してロボットアームを制御して、あなたの親指と人差指をつまむことでグリッパを配置し、手の距離と回転、肘の突き出し、グリッパの開閉をします。

柔軟性の高い構成システムにより、マルチアームセットアップおよび幅広い自由度のアームの構成を作成できます。 Wear Your Robotは、2つのアームと7つの自由度を備えた軍用グレードの爆弾処理ロボットの制御に使用されています。

ロボットアームの動きを記録してロボットを自動化し、後で再生して、ピックアンドプレースなどの反復タスクを実行します。 LynxMotion AL5D Armsの折りたたみ式ベースマウントを印刷する3D印刷ファイル（STL）が付属しています。

愛好家

AL5Dアームを学び、実験し、研究者や軍の専門家が、現在のRCコントローラ、Xboxコントローラ、またはダイヤルとスライダを備えたアプリケーションでアームを制御するよりもはるかに直感的ではるかに高速であると主張している楽しくユニークな方法で制御が可能です。

教育

STEMの学生は、インバースキネマティックモデルを簡単な方法で構成する方法を学ぶことで、Wear YourRobotがカリキュラムにとって非常に価値があると感じることができます。

Wear Your Robotの記録および再生機能は、ピックアンドプレースや他のツールでのプログラミングが難しい複雑なパターンでの移動など、さまざまなタスクで使用できます。直感的なハンドトラッキングコントロールにより、ロボットアームを数秒で動かすことが可能です。