xArm 6 ロボットアーム & 真空グリッパ & xArmグリッパ

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-26
メーカー #: xarm 6 + Vaccum Gripper + xArm Gripper

価格  :
販売価格 ¥1,804,160

税込

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販売終了

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概要

  • 1 x Xarm 6 ロボットアーム
  • 1 x 真空グリッパ
  • 1 x Xarmグリッパ

サイズ

  • 真空グリッパ: 122.5 x 91.6 x 75 mm (縦 x 横 x 高さ)

Xarm 6 ロボットアーム

  • ペイロード: 5kg
  • 自由度: 6
  • 再現性: ±0.1mm
  • 最高速度: 1m/秒
  • エンドツール通信プロトコル: RS-485 / Modbus RTU
  • ツール: 2*CO
  • オープンソースSDK: Python / ROS / C++
  • 重量: 12.2kg (ロボットアームのみ)
  • 稼働域: 700mm

真空グリッパ

  • 真空レベル: 78%
  • 吸盤数: 5
  • 真空流量: >5.6L/分
  • ノイズレベル: <60dB (30cm離れた場所)
  • 捕集可能重量: ≤5kg
  • 重量: 665g

Xarmグリッパ

  • 公称供給電圧: 24V DC
  • 絶対最大電源電圧: 28V DC
  • 静止電力 (最小消費電力): 1.5W
  • ピーク電流: 1.5A
  • 最大グリップ力: 30N
  • ストローク: RS-485
  • 通信プロトコル: Modbus RTU
  • プログラミング可能なグリップパラメータ: 位置 速度 制御
  • ステータスLED: 障害ステータス 電源
  • フィードバック: 電流 位置
  • 重量: 802g

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