XGO-Lite2 四足ロボット

XGO Robot商品コード:RB-Xgo-12
メーカー #: XGO-lite2

価格  :
販売価格 ¥85,053

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概要

  • XGO-Lite2 四足ロボット
  • 12自由度で多彩な動きが可能
  • マシンビジョンとジェスチャ認識に対応
  • 優れた耐久性の航空機用アルミニウム製
  • BlockyとPythonプログラミングが可能
  • 素早い起動と 静音動作を実現

XGO-Lite2 四足ロボットは、AIエッジコンピューティングアプリケーション向けに設計した高機能デスクトップAIロボットドッグです。Raspberry CM4モジュールで駆動する統合グリッパを備えた12自由度 (DOF) 構造です。このロボットは、全方向移動と 6D姿勢制御に対応し、安定した動作と汎用性が特徴です。

6軸IMU、関節位置センサ、電流センサを搭載し、位置、関節回転、トルクに関する重要なフィードバックが可能で、内部アルゴリズムと二次開発を容易に行えます。このロボットはマシンビジョン、音声、顔、ジェスチャ認識が可能で、幅広いAIアプリケーションに適しています。ユーザは、カスタムアプリケーションまたはPCインタフェースを介して、Blocky または Pythonを使用してロボットをプログラムできます。

XGO-Lite2は航空機グレードのアルミニウム製で、クイック スタート機能、高速動作、静音動作が可能です。完全組み立て済みで、すぐに使用できます。使用状況に応じて約2時間の動作時間が可能です。このロボットは、移動、記録、再生機能、ユーザコミュニケーション、セカンダリプログラミングインタフェース、モーションギャイトプランニング、運動力学 および 動力学シミュレーションインタフェースなどの機能も搭載しています。注意:敏感なコンポーネントの損傷を防ぐため、適切な取り扱いを行ってください。

  • 1 x XGO-Lite2 四足ロボット
  • 1 x XGO2 保護ケース
  • 1 x 充電器 8.4V 1A
  • 1 x Type-C USBハブ
  • 1 x Micro HDMI ~ HDMI ケーブル
  • 1 x カラーボール および キューブ
  • 1 x ユーザマニュアル
  • 250 x 145 x 170 mm
  • ディスプレイ:2.0 インチ

一般パラメータ:

  • モデル:XGO-lite2
  • 材質:本体: 航空機用アルミニウム 脚/足:ABS
  • 重量:610g
  • スクリーン:2.0インチ IPS 320 x 240
  • カメラ:2MPixel OV5647
  • マイク:ダブルMEMS
  • スピーカ:8Ω 3W
  • SDカード:32G

AIモジュールパラメータ:

  • Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU
  • OpenGL ES 3.0 グラフィックス
  • プログラマブルキー 4個
  • マイクロHDMI、Type-C USB、PH2.0 4ピン

サーボパラメータ

  • タイプ:シリアルバス
  • 出力トルク:2.3kg・cm
  • 速度 :0.1秒/60°
  • 動作電圧範囲:4.8V~7.4V
  • 動作温度範囲:-20℃~+60℃
  • 可動範囲:0~300°
  • 重量:13±1g
  • モータタイプ:コアモータ

電力システムパラメータ:

  • 充電器入力電圧:100~240V AC 50/60Hz
  • 充電器出力電圧:8.4V
  • 充電器出力電流:1A、過充電防止用過電流保護機能付き
  • バッテリ:18650 標準 2500mAh 3C 放電

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