概要
- 100mm ダブルプラスチックオムニホイール、センターベアリング付き
- 軸方向幅：30mm
- ローラ数：18
- 耐荷重：15kg
100mm ダブルプラスチックオムニホイール、センターベアリング付きは、マルチホイールロボットの駆動輪または自由輪として使用することができます。全方向車輪は、2方向に自由に進むことができるのが特徴です。通常の車輪のように進むことも、円周に沿った車輪を使って横方向に進むことも可能です。
全方向車輪は、ロボットを非ホロノミックロボットからホロノミックロボットへ転換させることができます。ホロノミック全方位ロボットは、通常の非ホロノミックロボットとは異なり、車輪の向きを変えることなく任意の方向に連続して移動することができます。前後左右への移動も可能で、同じ位置で回転することもできます。
- 1 x 100mm ダブルプラスチックオムニホイール、センターベアリング付き
サイズ
- 直径：100mm
- ローラー径：12mm
- プレート数：2
- プレート素材：ナイロン
- ローラー材質：ゴム
- ローラー軸：真鍮
- ローラーベアリング：真鍮管
- 正味重量：350g