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概要
- DCギアモータ
- 公称電圧：12V
- 無負荷RPM：16.7
- ストール電流：3.25A
- ストールトルク：0.56Kg・m
- シャフト径：6 mm
- ロータリエンコーダ内蔵
Cytronは、12V 16.7RPM 270：1 ギアモータ エンコーダ付きを発表しました。このエンコーダ付きDCギア付きモータは、サイトロンのSPG-30ギア付きモータシリーズのリアシャフトに適合するように設計した直交ホール効果エンコーダボードによって形成されます。 2つのホール効果センサを位相を90度ずらして配置し、2つの出力AおよびBを検知して生成します。この出力は90度位相がずれており、回転方向を判別できます。エンコーダはリアシャフトに取り付けられていることに注意してください。最小解像度はモータのギア比によって異なります。
特徴
• 5V直交ホール効果エンコーダ
-回転の位置と方向の監視
• エンコーダ出力の解像度
-リアシャフト１回転あたり7パルス、単一チャンネル出力
-メインシャフトの回転あたり810カウント
- 外形寸法：37D x 54.2L mm
- 重量：160 g
- シャフト径：6 mm
- シャフト長：15.5 mm
- ギア比：270：1
- 公称電圧：12V
- 無負荷RPM：16.7
- 無負荷電流：0.09A
- 定格RPM：12.5
- 定格トルク：0.14Kg・m
- ストール電流：3.25A
- ストールトルク：0.56Kg・m
- シャフト形状：D形