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概要
- 152mmダブルプレートプラスチック前方向車輪
- 耐荷重：40キログラム
- 軸方向の幅：29mm
- ローラー数：28
ネクサスロボットが 152mm全方向車輪（ローラー用ブラスベアリング）を紹介します。 二方向に自由に転がっていけるので全方向車輪は独特です。 全方向車輪はロボットを非ホロノミックからホロノミックに変換することができます。 通常の車輪を用いた非ホロノミックなロボットは2自由度しかもたず、前方、後方への運動と回転運動をします。 側道を移動することができないことは、ロボットをその与えられた目標を達成するには、遅く、非効率的にします。
PDFファイル
- 軸受材料：真鍮チューブ
- ローラー直径：19mm
- 正味重量：630g
- ボディ材質：ナイロン
- ローラー材質：ゴム
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