Arduino向けDFRobot 2WDモバイルプラットフォーム

DFRobot商品コード:RB-Dfr-16
メーカー #: ROB0005

価格  :
販売価格 ¥5,909

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概要

  • 2WD Arduinoモバイルロボット開発プラットフォーム
  • 低コストのArduinoマイクロコントローラモバイルプラットフォーム
  • 2つの差動ドライブ
  • キャスターボールを含む
  • 取り付け金具を備えた完全なシャーシ

Arduino向けDFRobot 2WDモバイルプラットフォームは標準的なArduinoのマイクロコントローラで使用するための小型、低コストのモバイルプラットフォームです。 このロボットは、2つの駆動モータ、ホイール(およびリアキャスターボール)、フレームとすべての取り付け金具を含むキットとして提供されます。

DFRobot 2WDロボットは、Arduinoのマイクロコントローラ向け開発プラットフォームとして広く使用されています。 Arduinoはホビー向けマイクロコントローラに関して、世界最大のユーザ数を持っており、利用可能なコードとプロジェクトの例がたくさんあります。 差動ドライブにより、ほぼゼロに近い旋回半径が可能となり、他方高強度アルミ合金本体に加え、高品質な高速モータは平坦な室内平面と平坦なプラットフォームでのロボット競技に適しています。 上部レイヤには、標準のサーボソケットと3つのオプションのセンサホルダが含まれています。 この3つのセンサホルダは、当社の調整可能な赤外線距離センサに適合します。 サーボは、単純な回転プラットフォーム、2つの自由度を持つカメラホルダ、あるいはロボットアームのために使用されます。

この素敵なロボットを運転するには、モータコントローラとマイクロコントローラボードが必要です。 Romeo V2オールインワンマイクロコントローラ(ATMega32U4) はこのための理想的な候補であり、それにはUSBを介して直接プログラム可能なArduino互換プラットフォーム、外部電源オプション付きモータコントローラ、統合されたオプションのボタン、そして当社の有名な拡張シールドのようなセンサ接続ソケットを含んでいます。

Arduino向けDFRobot 2WDモバイルプラットフォーム


組立:

  • 付属のネジとナットを使用して、垂直なサポートに各モータを接続します
  • モータへ配線します
  • 下のフレームにボールキャスターを取り付けます
  • 上部フレームにオン/オフスイッチと電源プラグをネジで留めます
  • オン/オフスイッチと電源からあなたのモータコントローラまで配線します
  • 下部フレームに上部フレームをネジで留めます
  • モータにホイールを接続します
  • 追加の金属部品は、あなた自身の判断で使用できますが、必要な訳ではありません。

タイラップは、所定の位置にバッテリーを保持するために使用することができます。
センサマウントを使用することができますが、フィット感を確認してください。

  • 2つの駆動モータ
  • ホイール(およびリアキャスターボール)
  • フレームとすべての取り付け金具
  • ホイール直径:65mm x 25mm幅
  • 寸法:
  • 170mm 直径基準
  • 57mm 高さ(ホイールを含まない)
  • モータ:28mm 高さ、40mm 長さ
  • バッテリーパック:80mm x 58mm
  • センサマウント:34mm 高さ x 25mm 幅
  • 重量:400g
  • 2WD Arduinoモバイルロボット開発プラットフォーム
  • 低コストのArduinoマイクロコントローラモバイルプラットフォーム
  • 2つの差動ドライブ
  • キャスターボールを含む
  • 取り付け金具を備えた完全なシャーシ
  • 寸法:170mm 直径基準
  • 重さ:445g
  • DFRobot 6V 180rpm Micro DCギアモータ バックシャフト付き

Customer Reviews

Based on 5 reviews
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A
Angel
Easy to mount

The instructions to build are easy to follow, it's a recommended purchase to start a mobile robot.

Z
Zhen
Very good quality

You need to buy more

S
Stroll
Awesome!

An ideal starting platform for those new to the world of robotics. Quality of the components is great for the price and looks quite nice once its assembled.

C
Chris
Excellent value for money.

The motors and wheels are not the highest quality, but they're good enough for entry level robotics. The chassis is outstanding - very sturdy and easy to fix controllers and sensors to.

M
Moriah
Good beginner robot

My son enjoyed this as a starter robot.

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