Arduino向けDFRobot 2WDモバイルプラットフォーム

• 2WD Arduinoモバイルロボット開発プラットフォーム
• 低コストのArduinoマイクロコントローラモバイルプラットフォーム
• 2つの差動ドライブ
• キャスターボールを含む
• 取り付け金具を備えた完全なシャーシ

Arduino向けDFRobot 2WDモバイルプラットフォームは標準的なArduinoのマイクロコントローラで使用するための小型、低コストのモバイルプラットフォームです。 このロボットは、2つの駆動モータ、ホイール（およびリアキャスターボール）、フレームとすべての取り付け金具を含むキットとして提供されます。

DFRobot 2WDロボットは、Arduinoのマイクロコントローラ向け開発プラットフォームとして広く使用されています。 Arduinoはホビー向けマイクロコントローラに関して、世界最大のユーザ数を持っており、利用可能なコードとプロジェクトの例がたくさんあります。 差動ドライブにより、ほぼゼロに近い旋回半径が可能となり、他方高強度アルミ合金本体に加え、高品質な高速モータは平坦な室内平面と平坦なプラットフォームでのロボット競技に適しています。 上部レイヤには、標準のサーボソケットと3つのオプションのセンサホルダが含まれています。 この3つのセンサホルダは、当社の調整可能な赤外線距離センサに適合します。 サーボは、単純な回転プラットフォーム、2つの自由度を持つカメラホルダ、あるいはロボットアームのために使用されます。

この素敵なロボットを運転するには、モータコントローラとマイクロコントローラボードが必要です。 Romeo V2オールインワンマイクロコントローラ（ATMega32U4） はこのための理想的な候補であり、それにはUSBを介して直接プログラム可能なArduino互換プラットフォーム、外部電源オプション付きモータコントローラ、統合されたオプションのボタン、そして当社の有名な拡張シールドのようなセンサ接続ソケットを含んでいます。

組立：

• 付属のネジとナットを使用して、垂直なサポートに各モータを接続します
• モータへ配線します
• 下のフレームにボールキャスターを取り付けます
• 上部フレームにオン/オフスイッチと電源プラグをネジで留めます
• オン/オフスイッチと電源からあなたのモータコントローラまで配線します
• 下部フレームに上部フレームをネジで留めます
• モータにホイールを接続します
• 追加の金属部品は、あなた自身の判断で使用できますが、必要な訳ではありません。

タイラップは、所定の位置にバッテリーを保持するために使用することができます。
センサマウントを使用することができますが、フィット感を確認してください。