•32 bit ARM cortex M4プロセッサを搭載した高度な自動操縦システム
•驚異的なパフォーマンスを実現するNuttXリアルタイムオペレーティングシステム
•14 PWM/サーボ出力
•飛行中回復と手動のバックアップシステムを統合
3DR PX4 Pixhawkアドバンストオートパイロットは、PX4オープンハードウェアプロジェクトによって設計された、3D Robotics社製の、高度な自動操縦システムです。 ST Microelectronics®の高度なプロセッサとセンサ技術、およびNuttXリアルタイム組込みオペレーティングシステムを搭載し、すべての自律走行式の乗り物の制御に素晴らしい性能、柔軟性、信頼性を提供します。
Pixhawkシステムの利点として、一体化マルチスレッド、UNIX/Linuxのようなプログラミング環境、Luaのミッションスクリプトや飛行行動のような全く新しい自動操縦機能、およびすべてのプロセス間で緊密なタイミングを保証するカスタムPX4ドライバ層があります。 これらの高度な機能が、あなたの自律走行車の可能性を無限にします。 Pixhawkによって、既存のAPMとPX4オペレーターは支障なくこのシステムに移行することができ、また、自律走行車のエキサイティングな世界に参加する初心者の壁を低くします。
特徴
•NuttX RTOS搭載の高度な32bit ARMCortex®M4プロセッサ
•14 PWM/サーボ出力
•周辺機器の豊富な追加接続オプション(UART、I2C、CAN)
•飛行中回復と手動のバックアップシステムを統合
•自動操縦と手動オーバーライドの混合モデルを提供するバックアップシステム
•二重電源入力および自動フェイルオーバー
•モーター簡単起動用の外部安全ボタン
•マルチカラーLEDインジケータ
•ハイパワー、マルチトーンPiezo音声インジケータ