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概要
- 4輪駆動
- 組み立てが簡単
- アルミ合金フレーム
- 速度：0.6m/s
- 向きを変えずにあらゆる方向に移動
- ホイール以外は組み立て済みでお届け
Nexus Robotは、 4WD無指向性Arduino対応モバイルロボットキットを発表しました。マイクロコントローラ、IO拡張、エンコーダ付きDCモータを備えており、各車輪の速度および方向を変えることにより、向きを変えずにあらゆる方向に動くことができます。無指向性移動の面白さを学んで楽しむための学習キットです。
無指向性車輪は2方向に自由に回転できるため、ユニークです。通常の車輪のように回転するか、車輪を使用してその状況に従って横方向に回転できます。無指向性車輪により、ロボットを非ホロノミックロボットからホロノミックロボットに変換できます。通常の車輪を使用する非ホロノミックロボットは、制御可能な自由度３つのうち、前進/後退および回転の2つのみを備えています。横方向に動けないことにより、ロボットは与えられたゴールに達するのが遅くなり効率が悪くなります。ホロノミック無指向性車輪は非常に操作が容易なので、この問題を克服できます。通常の非ホロノミックロボットとは異なり、ホロノミック無指向性ロボットは、車輪の方向を変えずにあらゆる方向に連続して移動できます。前後、横に移動でき、同じ位置で回転できます。
Arduino 328マイクロコントローラボード
Arduino 168をベースにしたマイクロコントローラボードです。14個のデジタル入出力ピン（そのうち6個はPWM出力として使用可能）、8個のアナログ入力、16 MHz水晶発振器、USB接続、電源ジャック、 ICSPヘッダ、および リセットボタンが付いています。マイクロコントローラのサポートに必要なものがすべて含まれています。USBケーブルでコンピュータに接続するか、またはAC / DCアダプタ または バッテリで電源を供給して起動するだけです。
Arduino IO拡張
Nexus RobotはArduino IO Expansion V1.2の究極の機能拡張を提供し、センサ、サーボ、および RS485デバイスなどのデバイスを極めて簡単に接続できます。このセンサ拡張ボードは、一般的に使用される多くのセンサを簡単に接続できます。
- 4 x 100mm無指向性車輪
- 4 x エンコーダ付きDCモータ
- 1 x マイクロコントローラ
- 1 x IO拡張ボード
PDFファイル
Zipファイル
シャーシ：
- 外観：正方形
- 最大幅：402mm
- 高さ：100mm
- シャーシの高さ：21mm
- ホイールベース：260mm
- 結合モード：圧縮
- 材質：アルミ合金
- カラー：黄、黒
- 速度：0.6m/s
- ドライブモード：4輪駆動
- クライミング能力：20度
- 耐荷重：10kg
- PC104互換：有
車輪：
- 種類：90度 無指向性車輪
- 直径：100mm または 123mm
- 厚さ：38mm
- 材質： ポリウレタン
- 耐荷重：20kg
- ローラの直径：19mm
- ローラの長さ：19mm
- 結合モード：真鍮のチューブ または ベアリング