支払いとセキュリティ
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概要
- 4 x 100mmオムニホイール
- 4 x エンコーダ内蔵DCモータ
- 1 x Arduino DUE
- 1 x ドライバボード
- 4 x 超音波センサ
- 1 x 12V、3000mA リチウム電池
- 1 x 12V充電器
- 371 x 371 x 101 mm
- 外観:正方形
- シャーシ材質:アルミニウム合金
- 色:青色
- 速度:0.2m/秒
- 正味重量:6kg
- 耐荷重:5kg
オムニホイール仕様:
- ホイール外径:100mm
- アルマイト処理アルミプレート:白色
- 幅:35.8mm
- ローラ数:12
- プレート数:2
- 本体材質:アルミニウム合金
- ローラベアリング:ボールベアリング
- ローラ材質:PA+PU
- スペーサ材質:ナイロン
- ローラ長さ:28mm
- 正味重量:0.3kg
- 耐荷重:5Kg
DCモータ仕様:
- 型式:Faulhaber 12V DCコアレスモータ
- 電力:17W
- 無負荷回転数:8100RPM/分
- 減速回転数:120RPM/分
- 直径:30mm
- 長さ:42mm
- 全長:85mm
- シャフト直径:6mm
- シャフト長さ:35mm
- 無負荷時電流:75mA
- 負荷時電流:1400mA
- ギアボックス比:64:1
エンコーダ
- 型式:光学式
- エンコーダ位相:AB
- エンコーダ解像度:12CPR