4WD オムニホイール モバイルロボットキット

King Kong Robot商品コード:RB-Kkr-11
メーカー #: KR0010

価格  :
販売価格 ¥212,919

税込

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概要

  • 4WD オムニホイール モバイルロボットキット
  • 100mm径 オムニホイール 4個、Arduino DUE、超音波センサ、リチウム電池などが付属
  • エンコーダ内蔵 DCモータで駆動
  • 青色アルミニウム合金製
  • C および C++でプログラム可能

4WD オムニホイール モバイルロボットキットは、エンコーダ内蔵DCモータで駆動するオムニホイールをベースとしたモバイルプラットフォームです。このモバイルロボットキットは、全方向車輪を使用することで事前に回転させることなく、あらゆる方向、あらゆる角度に移動することができます。

プログラミングには、C および C++プログラミング言語の Arduinoオープンソースプラットフォームを使用します。したがって、このモバイルロボットキットは教育目的や趣味のためのプラットフォームとして使用することができます。また、プロセッサ制御のホビーエレクトロニクスの入門として、学校や大学での授業、研究や社会人教育センターなどにも適しています。

  • 4 x 100mmオムニホイール
  • 4 x エンコーダ内蔵DCモータ
  • 1 x Arduino DUE
  • 1 x ドライバボード
  • 4 x 超音波センサ
  • 1 x 12V、3000mA リチウム電池
  • 1 x 12V充電器
  • 371 x 371 x 101 mm
  • 外観:正方形
  • シャーシ材質:アルミニウム合金
  • 色:青色
  • 速度:0.2m/秒
  • 正味重量:6kg
  • 耐荷重:5kg

オムニホイール仕様:

  • ホイール外径:100mm
  • アルマイト処理アルミプレート:白色
  • 幅:35.8mm
  • ローラ数:12
  • プレート数:2
  • 本体材質:アルミニウム合金
  • ローラベアリング:ボールベアリング
  • ローラ材質:PA+PU
  • スペーサ材質:ナイロン
  • ローラ長さ:28mm
  • 正味重量:0.3kg
  • 耐荷重:5Kg

DCモータ仕様:

  • 型式:Faulhaber 12V DCコアレスモータ
  • 電力:17W
  • 無負荷回転数:8100RPM/分
  • 減速回転数:120RPM/分
  • 直径:30mm
  • 長さ:42mm
  • 全長:85mm
  • シャフト直径:6mm
  • シャフト長さ:35mm
  • 無負荷時電流:75mA
  • 負荷時電流:1400mA
  • ギアボックス比:64:1

エンコーダ

  • 型式:光学式
  • エンコーダ位相:AB
  • エンコーダ解像度:12CPR

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