高度ロボットマニピュレータ（ARM 3.0） - クローズドループ

• 開放制御インタフェースを備えた6軸ロボットアーム
• 各直径2.2メートル、持ち上げ能力4.5kg（10ポンド）
• 6つのジョイントすべてにおける閉ループ位置制御
• CNC加工アルミニウムおよびカーボンファイバー構造

高度ロボットマニピュレータ（ARM 3.0） - クローズドループ は、開放制御インターフェースを備えた6軸ロボットアームで、その他のプロジェクトに簡単に実装できます。各ジョイントは、RC PWM信号を介して位置決めするように命じられています。カーボンファイバーセグメントとCNCで機械加工された航空機用アルミニウムのお陰で、ARM 3.0は堅牢なユニットです。直径が2メートルを超え、持ち上げ能力が4.5kg（10ポンド）と、非常に高いARM値です。

この6自由度アームはリニアアクチュエータとロータリーサーボを使用して、直径7フィート以上の操作エンベロープを提供します。シールされたボールベアリングは、各ジョイントで精密な動きをします。下の4つのジョイントは、正確で線形な制御のために絶対値エンコーダを使用しています。フル容量での典型的な電流消費は約7アンペアです。ベースジョイントの回転速度は60度/秒です。手首は2.3秒で240度回転します。グリッパは全開から全閉まで1秒未満で動きます。逆電力保護と過電流保護がユニットに内蔵されています。電源スイッチが緑色のLED「オン」の状態の電源スイッチが電子機器エンクロージャにあります。

クローズドループ位置制御
すべてのジョイントはクローズドループ位置制御モードで動作します。すべてのジョイントは、マイクロコントローラまたはRCラジオからのコマンドを選択すると、PWM対応になります。すべてのジョイントは絶対値フィードバックを利用します。このバージョンのARMは、ARMがコンピュータ制御下にあり、コンピュータが特定の位置に移動するためにARMの各ジョイントにPWMコマンドを送信するアプリケーションに最適です。ARMはその位置を保持します。

Arm 2.0の改善点
ARM 3.0 は、ARM 1.0 と 2.0 プロジェクトの良いところを利用しています。ARM 2.0よりも優れており、パフォーマンスが向上しています。より良い信頼性とより大きな持ち上げ能力は、最適化された各ジョイントの移動範囲とともに顕著な改善です。ジョイントの絶対値エンコーダフィードバックは、制御と位置フィードバックの分解能と直線性を改善します。

特徴

• 電源がオフの低い4つのジョイントで位置を保持します
• 各ジョイントからの絶対値、線形フィードバック
• 頑丈なアルミニウムエンクロージャが制御電子機器を収容
• 電源と信号入力用のDB-25コネクタ
• ベースのオン/オフ電源スイッチ
• カーボンファイバーセグメント
• 従来のラジオコントロールユニットと互換性
• 電源表示LED
• 逆接続保護

用途

• ロボット制御研究プロジェクト
• 大学エンジニアリングラボ
• 無人陸上車両マニピュレーター
• ロボットコンテスト
• 危険な環境での製品のテスト