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概要
- ラズベリーパイとカメラ付きAlphaBotシャーシキット
- ロボット開発を迅速に開始
- ライントラッキング、障害物回避、速度測定、IR制御の実験
- 組み立てに必要なすべてが付属
- ダウンロード可能なアプリケーションでスマートフォンにロボットを接続
ラズベリーパイ用AlphaBotシャーシキット（ラズベリーパイとカメラ）には、ラズベリーパイ3モデルB、AlphaBotロボットプラットフォーム（ライントラッキング、障害回避、速度測定、IR制御）、およびカメラ（サーボと2 DOFパンヘッド付き）が付属しています。
キットに含まれるモジュールを使用すると、ロボット開発を迅速に開始できます。ライントラッキング、障害回避、IRリモートコントロール、およびネットワーク経由のビデオ監視などの機能を提供します。さらに、豊富なラズベリーパイオープンソースリソースおよびAlphaBotのモジュラーデザインのおかげで、拡張および修理を学んで、最終的に自分のラズベリーパイロボットが完成します。
- AlphaBotメインボードx1
- トラッカセンサx1
- フォトインタラプタセンサx2
- 赤外線近接センサx2
- ギアボックス付きモータ2台 x1
- AlphaBotホイール2個 x1
- AlphaBotアクリルシャーシx1
- モータ取付板4枚 x1
- 無指向性ホイールx1
- 20スロットエンコーダディスク2枚 x1
- IRリモコンx1
- XH2.54 4cm 4ピン2個 x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2個 x1
- XH2.54 4cm 7ピンx1
- AphaBotねじx1
キットの追加部品
- ラズベリーパイ3モデルB x1
- RPiカメラ（B）x1
- SG90サーボ x2
- 2 DOFパン＆チルトキット x1
- 15ピンFFC 25cm x1
- マイクロSDカード16GB x1
- 電源アダプタ米国標準5V 2.5A USB出力 x1
- マイクロSDカードリーダ x1（付録）
- USBタイプAプラグ - マイクロBプラグケーブル x1
- 1.ラズベリーパイインターフェイス：ラズベリーパイ接続用
- 2. Arduinoインターフェイス：Arduino接続用
- 3.モータインターフェイス
- 4.超音波モジュールインターフェイス
- 5.サーボモジュールインターフェイス
- 6.障害物回避モジュールインターフェイス
- 7.速度測定インターフェイス
- 8.バッテリホルダ：18650個のバッテリをサポート
- 9.予備電源入力（はんだ無し）：他の外部電源接続用
- 10. Arduino拡張ヘッダ：Arduinoシールド接続用
- 11. UARTインターフェイス：Bluetoothモジュールを接続し、Bluetoothを介してロボットを遠隔操作
- 12. SPIインターフェイス：NRF24L01 wirmoduleeless接続用
- 13.ライントラッキングモジュールインターフェイス
- 14. TLC1543：10ビットAD取得チップで、ラズベリーパイでアナログセンサを使用可能
- 15. LM298P：デュアルHブリッジ・モータ・ドライバ・チップ、最大2Aの電流
- 16.アンチ逆ダイオード
- 17.電源スイッチ
- 18.LM2596：5Vレギュレータ
- 19.電源インジケータ
- 20. UARTスイッチ：オンにしてラズベリーパイとArduinoのシリアル通信を有効化
- 21.赤外線受信機：赤外線を介してロボットを遠隔制御
- 22.ラズベリーパイ/ Arduinoの選択：ラズベリーパイまたはArduinoを選択してロボット周辺機器を制御