- AndyMark 101.6mm BB メカナムホイールセット (4pcs)
- ローラー数：12
- ボア：ナブボア
- メカナムホイール：フルセット
- ボルトパターン：6穴
- 軽量でスリムなホイール
- 右ホイール2個、左ホイール2個のセット
AndyMark 101.6mm BB メカナムホイールセット (4pcs) は、軽量でスリムなホイールです。 BBはBall Bearingの略で各ローラーの内側に装着してあり、信じられないほどスムーズな動きを実現します。このホイールはMecanAM シャーシなどのFTCシャーシ用に最適化されています。このホイールは組み立てをしていないキットとして出荷します。
右ホイール2個と左ホイール2個で1セットです。右側用と左側用は前方から見たときのローラーの向きを指しています。ホイールの真ん中にあるローラーが右上を向いていれば右ホイール、左上を向いていれば左ホイールとなります。
メカナムドライブシステムでは、この「右」「左」の車輪の構成が重要です！右ホイールは、ロボットの右側につけるという意味ではないことに注意してください。ロボットを上から見て、ローラーに平行な線を引いたときに、車輪が「X」パターンになるようにするのが正しい構成です。
つまり、右ホイールはロボットの前方右側と後方左側の位置に、左ホイールはロボットを上から見たときに前方左側と後方右側の位置にあることになります。メカナムドライブのホロノミックシステムを正しく動作させるためには、4個のホイールすべてが必要です。
