- AndyMark EVO シフター ショート 六角シャフト、ステージ A 3 ステージ - 25.90:1 比率 1.14:1、ステージ B 3 ステージ - 05.45:1 比率 1.14:1
- 2速ギアボックスでオンザフライシフトを実現
- 改良された4歯ドッグシフト方式を採用
- 空気圧シフト方式でパフォーマンスを最適化
- 精度を高めるための複数のエンコーダオプションが含まれています
- 積極的な軽量化設計をサポート
AndyMark EVO シフター ショート ヘックス シャフト、ステージ A 3 ステージ - 25.90:1 比率 1.14:1、ステージ B 3 ステージ - 05.45:1 比率 1.14:1 は、変速機ギアボックスのシフトにおける大きな進歩を表しています。この 2 速、オンザフライ シフト ギアボックスは、改良された 4 歯ドッグ シフト方式で設計されており、ギア間のスムーズで効率的な移行を可能にします。2 つの CIM または NEO モーターと互換性があり、2 つまたは 3 つの内部ステージで構成できるため、パフォーマンスに柔軟性があります。ギアボックスは組み立てられた状態で出荷されますが、注文にモーターが含まれていても、モーターは取り付けられていません。
EVO シフターには、堅牢な 1/8 インチ径のショルダー スクリューや、潤滑性を高めてシフトをスムーズにする AMPCO® 18 ブロンズ製のドッグ ギアなど、以前のモデルに比べていくつかの機能強化が組み込まれています。ギアボックスには 85:15 の高初段減速比が備わっており、ユーザーは高低比を個別に選択してパフォーマンスをカスタマイズできます。ギアボックスには、大型ベアリングとねじ付きスチール ハウジングを備えた超強力なシフト ブロック アセンブリも含まれています。
空気圧シフト方式では、スプリング伸長空気圧シリンダを使用し、ロボットが加速、押し出し、減速している間にシフトを可能にします。この設計により、空気圧が失われた場合でも、ロボットは比率 A を使用して動作し続けることができます。ギアボックスは、機械加工されたギアとプレートを使用して大幅な軽量化を図って設計されており、AM14U ファミリー シャーシまたは 2"x1" ボックス チューブ フレームに取り付けることができます。
EVO シフターには、US Digital E4T や CTRE SRX マグネティック エンコーダなど、より多くのエンコーダ オプションが用意されています。ギアボックスを最適に動作させるにはグリースが必要です。スムーズなパフォーマンスを確保するには、グリースを塗布する前に慣らし期間を設けることをお勧めします。2 段階バージョンのエンコーダ比は 3:1 で、正確な制御とフィードバックを提供します。
注意: ピニオン ギアを適切に取り付けるには、NEO モーターの場合は 3 トンのアーバー プレスの使用、CIM モーターの場合は確実に固定するために赤色の Loctite 271 の塗布など、特別な手順が必要です。