- AndyMark EVO スリム 22.67:1 比率、3.875 インチ シャフト長さ
- ロボットの駆動系を強化
- 最大3モーターのカスタマイズが可能
- 頑丈なスチールギアを採用
- 耐久性のあるアルミプレートを採用
- 15歯32DPピニオンギアを含む
AndyMark EVO Slim 22.67:1 比率、3.875 インチ シャフト長は、競技用ロボットのドライブ トレインを強化するために設計された高性能軽量ギアボックスです。このシングル スピード ギアボックスは EVO Slim ラインの一部で、重量軽減機能、堅牢なスチール ギア、耐久性のあるアルミニウム プレートなど、EVO Shifter といくつかのコンポーネントを共有しています。キット形式で提供されるため、カスタマイズと組み立てが可能で、最大 3 つのモーターに対応できますが、モーターはパッケージに含まれていません。
ギアボックスには、15 歯 32DP ピニオン ギアが使用されています。これは同梱されており、キーは必要ありません。ピニオンを自分で取り付けたくない場合は、ピニオンがあらかじめ取り付けられたモーターを別途用意しています。ピニオンの取り付け手順はモーターの種類によって異なり、NEO モーターと CIM モーターの両方に特定の手順があります。NEO モーターは干渉嵌合のため、取り付けに 3 トンのアーバー プレスが必要ですが、CIM モーターは製造公差に応じて、滑り嵌めまたは圧入のいずれかが必要になる場合があります。どちらの場合も、確実に取り付けるために赤い Loctite 271 を塗布することをお勧めします。
EVO スリム ギアボックスは、E4T 光学エンコーダ キットまたは SRX 磁気エンコーダと互換性があり、取り付けには 3D プリントされたマウント プレートが必要です。今後のバージョンでは、エンコーダ マウント パッドを収容するためにモーター プレートに事前に穴が開けられる予定です。SRX 磁気エンコーダを使用する場合は、適切な取り付けと機能性を確保するために追加の取り付けハードウェアが必要です。
注意: 損傷や怪我を防ぐために、ピニオンとエンコーダの取り付け中は適切な安全対策を講じてください。