Arducam 12MP×2 同期ステレオカメラバンドルキット（Raspberry Pi用）

• 2 x CSレンズ搭載12.3MP 477Pカラーカメラモジュール
• 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT　
• 2 x カメラケーブル 22ピン～22ピン 150mm
• 1 x PiZero用カメラケーブル 22ピン～22ピン 80mm　
• 1 x カメラケーブル 15ピン～22ピン 73mm　
• 4 x ナイロン製六角スタンドオフ M2.5×10mm　
• 4 x ナイロンナット M2.5
• 4 x ナイロンネジ M2.5×6mm　

サイズ

• HAT：65 x 56 mm
• ボード：38 x 38 mm
• レンズ：Φ30 x 31 mm
• 穴ピッチ：29mm、30mm、34mmに対応

CamarrayステレオカメラHAT

• Raspberry Pi 3B / 3B + / 4B、PiHATボードスタイルをサポート
• MIPIカメラ入力×２、MIPIカメラ出力×１
• 最大1Gbps/レーンの1/2レーンMIPIカメラ入力をサポート
• 最大1Gbps/レーンの2レーンMIPI出力をサポート
• RAW8 / RAW10 / RAW12出力フォーマットをサポートし、出力フォーマットは入力フォーマットに応じて自動的に変更されます
• ハーフ解像度を組み合わせた5MP / 8MP / 12.3MP piカメラの Raspistill（プレビュー）および Raspivid（処理）コマンドをサポート
• フル解像度を組み合わせた独自のカメラドライバで最大16MPの ArducamPiカメラをサポート
• カメラを並列に組み合わせたチャンネル0 および チャンネル1のソフトウェア切り替えをオンザフライでサポート

カメラ

• センサ：477P
• 光学フォーマット：1/2.3 "（対角7.857mm）
• 解像度：4056（H）x 3040（V）12.3MP
• ピクセルサイズ：1.55um x 1.55um
• IR感度：可視光
• インタフェース：4レーンMIPI CSI-2
• デフォルトレンズマウント：CSマウント
• ビデオモード：12ビットRAW、公式ドライバを使用した2028 x1522で30fps。 8ビットRAW、Arducamドライバを使用した4056 * 2 x3040で6fps

レンズ

• フォーマット：1/2.3インチ
• 焦点距離：6mm
• 絞り（F）：最大F1.2
• 視野（FOV）：65°（H）
• マウント：CSマウント
• 背面焦点距離：7.53mm
• MOD：0.2m
• 重量：53g