ArduCam ToFカメラ Raspberry Pi / Jetson Nano / Xavier NX / AGX Orin用

ArduCAM商品コード:RB-Adu-259
メーカー #: B0410

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概要

  • ArduCam ToFカメラ Raspberry Pi / NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX / AGX Orin用
  • リアルタイム点群 と 深度マップを生成します。
  • 240 x 180の解像度 30フレーム/秒が特徴です。
  • 屋内 および 屋外で使用できる940nmレーザを搭載しています。

ArduCam ToFカメラ Raspberry Pi / NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX / AGX Orin用は、ToFメカニズムを備えた高性能カメラモジュールです。MIPI-CSI 2接続を備え、2cm未満の精度で最大4mの範囲を計測できます。 Raspberry Pi および Nvidia Jetsonボード向けに特別設計されています。

リアルタイム点群 と 深度マップを生成できます。Raspberry PI 4/ CM 4と使用すれば、毎秒30フレームで240 x 180の解像度で計測できます。また、940nmレーザも備えていますので、外部光源を必要とせずに屋内 屋外の両方の用途でお使いいただけます。

V4L2ベースビデオkernelデバイスを利用し、userland深度マップ出力用C++/Python SDKが付属しています。ソースコードサンプルもありますので、ROSに対応しています。38 x 38mmのコンパクトサイズで、さまざまなアプリケーションに多用途にお使いいただけます。

  • 1 x Arducam ToFカメラモジュール
  • 1 x 15 - 15ピン FPCケーブル (15cm)
  • 1 x 15 - 22ピン FPCケーブル (15cm)
  • 1 x 2 ピン DuPontケーブル

  • ボード: 38 × 38 mm
  • 画像: 1/6 インチ

  • 有効画素数: 240 × 180
  • 最大フレームレート (センサ): 120fps
  • 最大深度フレームレート (Raspberry Pi): 30fps 4-phase
  • 最大深度フレームレート (Nvidia Jetson**): 30fps 4-phase
  • Raspberry Pi OS Bullseye (32ビット / 64ビット): 01 / 28 / 22以降
  • 熱設計電力 (TDP): 3.5W
  • Raspberry Piの電源は最低でも5V / 4Aである必要があります。
  • 対応プラットフォーム: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4B / Zero W / Zero 2 W / CM4 / Nvidia Jetsonボード
  • 変調周波数: 75MHz / 37.5MHz
  • 視野角: 対角 70°
  • 測定距離:
    • 遠方モード: 4m
    • 近接モード: 2m
  • 光源: 940nm VCSEL 照明器
  • インタフェース:MIPI (2レーン)
  • 出力フォーマット: 4-phase RAWフレーム 深度フレーム、グレースケール振幅フレーム

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