Benewake UAV LiDAR TFA300-L

Benewake商品コード:RB-Ben-40
メーカー #: TFA300-L

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販売価格 ¥63,402

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概要

  • Benewake 超高周波軽量UAV LiDAR TFA300-L
  • わずか10.5gと超軽量で、サイズと重量に敏感なUAVプラットフォームに最適
  • 超高周波軽量UAV LiDAR:最大10,000Hzのデータ取得
  • プラグアンドプレイ搭載:JST GHコネクタ、CANインタフェース、DroneCANサポート
  • 雨、霧、ほこり、強い周囲光 (最大100KLux) でも動作可能
  • EO/IRジンバル、SARドローン、高速FPV飛行に最適

Benewake 超高周波軽量UAV LiDAR TFA300-Lは、1g単位の軽量化を求める要求の厳しいUAVアプリケーション向けに設計し、超軽量・高周波LiDARセンサです。TFA300シリーズのハウジングレスバージョンとして、わずか10.5gの重量で最先端の性能を発揮し、EO/IRジンバル、SAR (捜索救助) ドローン、超高速FPVレースドローンに最適です。

TFA300-Lは、サイコロを2個重ねた程度の大きさながら本格的な機能を備えています。初期設定の周波数範囲は1~1,000Hzですが、超高周波モードでは10,000Hzまで上げることができます。これにより3.4cmごとにリアルタイムの距離更新が可能になり、マッハ1に近い速度でも正確な焦点調整、高度安定性、そして超高速の障害物回避が可能になります。

TFA300-Lは、JST GHコネクタとCANインタフェースを採用し、次世代アーキテクチャをサポートするUAV飛行制御システムへの直接統合向けに設計してあります。DroneCANプロトコルをベースに構築したSDKを介して、主流のコントローラとのシームレスなプラグアンドプレイ互換性を提供し、開発と統合にかかる時間を大幅に短縮します。

TFA300-Lは、過酷な環境下での信頼性を重視して設計してあり、激しい雨や霧から100KLuxの強烈な太陽光まで、過酷な屋外環境下でも誤検知を最小限に抑え、従来の多くのLiDARシステムを凌駕する性能を発揮します。この高度なセンシング技術は、既に世界中で40万件以上の安全なドローン配送に貢献しています。

  • 1 x Benewake 超高周波軽量UAV LiDAR TFA300-L
  • 32 x 30.2 x 20.2mm

検出範囲

  • 290m @ 反射率90%、100KLux
  • 170m @ 反射率30%、100KLux
  • 100m @ 反射率10%、100KLux
  • 死角:0.1m以下
  • 精度:±10cm (10m未満)、1% (10m以上)
  • 再現性:3cm @ 1σ
  • 距離分解能:1cm
  • フレームレート:1~10,000Hz (初期設定値 50Hz)
  • 周囲光耐性:100KLux

光学的仕様

  • 光源:EEL
  • 波長:905nm
  • FoV:水平 0.3°、垂直 0.1°
  • 目の安全性:クラス1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)

電気および機械的仕様

  • 消費電力:0.45W以下
  • ピーク電流:0.75A未満
  • 電源:DC5V ±10%
  • ロジック電圧:3.3V TTL
  • コネクタ:JST GH 1.25mm 6PIN
  • 動作温度:-20℃~+60℃
  • 保管温度:-40℃~+80℃
  • 保護等級:指定なし (NA)
  • 重量 (標準):10.5g

通信

  • インタフェース:UART / CAN (コマンドで切り替え可能)
  • ボーレート:初期設定値 115200 (設定可能)
  • データビット:8
  • ストップビット:1
  • パリティ:なし

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