支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Crazyflie 2.1 コントロールボード
- 1 x 250mAh LiPoバッテリ
- 5 x 7mm DC コアレスモータ
- 6 x 7mm モータマウント
- 1 x フォームバッテリパッド
- 5 x 反時計回り (CCW) プロペラ
- 5 x 時計回り (CW) プロペラ
- 1 x バッテリホルダデッキ
- 2 x 短オスデッキコネクタ
- 2 x 長オスデッキコネクタ
- 1 x micro USBケーブル (48cm)
サイズ
- 92 x 92 x 29 mm (縦 x 横 x 厚さ)
- micro USBケーブル長さ: 48 cm
無線
- 無線増幅器で通信範囲が拡大、Crazyradio PAを使い1km超の範囲をLOSをテスト
- iOS および AndroidクライアントでBluetooth Low Energyが利用可能
- オンボードチップアンテナとU.FLコネクタの両方を備えたデュアルアンテナに対応
マイクロコントローラ
- STM32F 405 メインアプリケーションMCU (Cortex-M4 168MHz 192kb SRAM 1Mbフラッシュ)
- nRF51822無線 および 電力管理MCU (Cortex-M0 32Mhz 16kb SRAM 128kbフラッシュ)
- uUSBコネクタ
- 100mA 500mA 980mAモードが使えるLiPo充電器搭載
- フルスピードUSBデバイスインタフェース
- 部分的なUSB OTG機能 (USB OTGはできますが、5V出力がありません。)
- 8KB EEPROM
IMU
- 3軸加速度計 / ジャイロスコープ (BMI088)
- 高精度圧力センサ (BMP388)
飛行性能
- ストックバッテリでの飛行時間: 7分
- ストックバッテリでの充電時間: 40分
- 最大推奨ペイロード重量: 15g
対応クライアント / コントローラ
- Win / Linux / OSX python クライアント
- Xbox 360とプレイステーション3で使用されるゲームパッドはリファレンスコントローラとして使用できます。
- アナログ軸を最低4軸備えたゲームパッド / コントローラ
- Androidモバイル端末
- iOSモバイル端末
拡張コネクタ
- VCC (3.0V 最大100mA)
- GND
- VCOM (規制されていないVBAT または VUSB 最大1A)
- VUSB (入力と出力の両方)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x SPI用 GPIO / CS
- 拡張識別用 1ワイヤバス
- 2 x nRF51接続GPIO
- 重量: 27g