Bitcraze Crazyflie 2.1 オープンソース クワッドコプタ ドローン

Bitcraze商品コード:RB-See-859
メーカー #: 114991551

価格  :
販売価格 ¥38,672

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概要

  • Crazyflie 2.1 オープンソース クワッドコプタ ドローン
  • 低遅延無線とBLEを装備しています。
  • 高耐久性 小型デザイン
  • 一般的なUSBを介したオンボード充電ができます。
  • はんだ付けは必要ありません。
  • 自動検出機能を備えた拡張デッキに対応しています。

2022年6月20日から無人航空機の登録が義務化になりました。
詳細は国土交通省HP等をご確認下さい。
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_ua_registration.html

ご不明点等がありましたらロボショップ技術サポートにお問合わせください。

Crazyflie 2.1 オープンソース クアッドコプタ ドローンは、人気の高いCrazyflie開発プラットフォームの最新バージョンです。重さはわずか27g 手のひらに収まる小型デザインです。また、低遅延 / 長距離無線とBLEを装備しています。

制御方法は選択できます。アプリをダウンロードしてモバイル端末コントローラの制御、または Crazyradio PAと組み合わせてコンピュータにデータを表示しゲームコントローラの制御ができます。教育 研究 学校などでの使用に最適です。

Crazyflie開発プラットフォームの最新バージョンには、飛行性能 耐久性 無線機能が改善されています。ソフトウェアとデッキ拡張の広範なエコシステムとともに、教育 研究 学校などでの使用に最適です。

Crazyflie 2.1 Open Source Quadcopter Drone - Click to Enlarge

  • 1 x Crazyflie 2.1 コントロールボード
  • 1 x 250mAh LiPoバッテリ
  • 5 x 7mm DC コアレスモータ
  • 6 x 7mm モータマウント
  • 1 x フォームバッテリパッド
  • 5 x 反時計回り (CCW) プロペラ
  • 5 x 時計回り (CW) プロペラ
  • 1 x バッテリホルダデッキ
  • 2 x 短オスデッキコネクタ
  • 2 x 長オスデッキコネクタ
  • 1 x micro USBケーブル (48cm)

サイズ

  • 92 x 92 x 29 mm (縦 x 横 x 厚さ)
  • micro USBケーブル長さ: 48 cm

無線

  • 無線増幅器で通信範囲が拡大、Crazyradio PAを使い1km超の範囲をLOSをテスト
  • iOS および AndroidクライアントでBluetooth Low Energyが利用可能
  • オンボードチップアンテナとU.FLコネクタの両方を備えたデュアルアンテナに対応

マイクロコントローラ

  • STM32F 405 メインアプリケーションMCU (Cortex-M4 168MHz 192kb SRAM 1Mbフラッシュ)
  • nRF51822無線 および 電力管理MCU (Cortex-M0 32Mhz 16kb SRAM 128kbフラッシュ)
  • uUSBコネクタ
  • 100mA 500mA 980mAモードが使えるLiPo充電器搭載
  • フルスピードUSBデバイスインタフェース
  • 部分的なUSB OTG機能 (USB OTGはできますが、5V出力がありません。)
  • 8KB EEPROM

IMU

  • 3軸加速度計 / ジャイロスコープ (BMI088)
  • 高精度圧力センサ (BMP388)

飛行性能

  • ストックバッテリでの飛行時間: 7分
  • ストックバッテリでの充電時間: 40分
  • 最大推奨ペイロード重量: 15g

対応クライアント / コントローラ

  • Win / Linux / OSX python クライアント
  • Xbox 360とプレイステーション3で使用されるゲームパッドはリファレンスコントローラとして使用できます。
  • アナログ軸を最低4軸備えたゲームパッド / コントローラ
  • Androidモバイル端末
  • iOSモバイル端末

拡張コネクタ

  • VCC (3.0V 最大100mA)
  • GND
  • VCOM (規制されていないVBAT または VUSB 最大1A)
  • VUSB (入力と出力の両方)
  • I2C (400kHz)
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x SPI用 GPIO / CS
  • 拡張識別用 1ワイヤバス
  • 2 x nRF51接続GPIO

 

  • 重量: 27g

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