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概要
- BlueRobotics BlueBoat 無人水上船舶
- ペイロード: 最大15kg
- 最も手頃な価格の水上艦艇です。
- ほぼ完全組み立て済みの状態で届きます。
- ウィードレス船体 / プロペラが特長です。
- Navigator Flight Controller と Base Station を含む
- 頑丈な構造 コンパクトサイズが特長です。
BlueRobotics BlueBoat 無人水上艦は、水路測量 ロボットシステム開発 科学ミッション向けでありながら、手頃な価格の水上艦です。ウィードレス船体 / プロペラ 頑丈な構造 コンパクトサイズで、信頼性が高く使いやすいデザインになっています。また、柔軟な電子アーキテクチャ 十分なペイロード取り付け領域 オープンソースBlueOSソフトウェアシステムで、ソナーやその他センサの統合に理想的なプラットフォームとなっています。
BlueBoatは、統合したいどんなペイロードも搭載できるように設計されており、同サイズの他のどの船よりも優れた性能を発揮します。制御電子機器 バッテリ 配線はすべて船体に収まるので、船体間のスペースは完全にペイロードの統合専用となります。船体は平らな内壁で設計されていますので、サーベイソナーに最適な低航跡センサエリアを作り出しています。
BlueBoatは、最大15kgのバッテリとペイロードを運ぶことができます。クロスメンバー ブラケット 船体の底部に取り付けポイントがあり、水路調査用音響測深機 プロトタイプの電子機器が詰まった筐体 またその両方でも、何でも取り付けることができます。
BlueBoatのビジョンは一定条件下での信頼性と絶対的信頼性です。SolarSurferが雑草や瓦礫に挟まれてしまえば、無人車両はすぐに不便で費用のかかる救助が必要になります。そこで、このユニークなデザインでその問題を解決します。
BlueBoatの独特の深い船体の形状は、雑草や破片を押しのけて進むことができます。押し下げられなかったものは、2つのM200モータを搭載したウィードレスプロペラで払いのけられます。つまり、雑草が生い茂る湖で深浅測量を行う場合でも、プラスチックで汚染された水路を調査する場合でも、BlueBoatを信頼してミッションを遂行できるということです。
すべてのBlueBoatには、高度な自律ナビゲーション機能を備えたNavigator Flight Controller / GPS / ArduRover制御ファームウェアが含まれています。箱から出してすぐに、正確なGPSウェイポイントナビゲーション 特定の場所での位置保持 フォローミー操作 ジオフェンシング 無線信号が失われた時等の自動帰還などを実行できます。ドラッグアンドドロップで、複雑なミッションを数分で簡単に設計できます。
BlueBoatには、標準アンテナを使用して最大1km離れたBaseStationボックスに接続する長距離Wi-Fi無線が搭載されています。BaseStationは、ボートに接続して操作できるWi-Fiアクセスポイントとして機能します。内蔵バッテリのほか、充電 および 有線通信接続用USB-Cポートも備えています。
- 1 x BlueRobotics BlueBoat 無人水上船舶
- 1 x BlueBoat BaseStation
- 120 x 93 x 46 cm (展開時) (長さ x 幅 x 高さ)
- 120 x 71 x 24 cm (折りたたみ時) (長さ x 幅 x 高さ)
- 120 x 46 x 20 cm (梱包状態) (長さ x 幅 x 高さ)
- 乾舷 (2 x バッテリ ペイロードなし): 160 mm
- 最大喫水 (最大ペイロード): 320 mm
- プロペラ直径: 112 mm
性能
- 2 x バッテリ (532Wh 2.4kg): 18時間 (65km)
- 4 x バッテリ (1064Wh 4.7kg): 36時間 (13 km)
- 6 x バッテリ (1596Wh 7.0kg): 50時間 (180km)
- 8 x バッテリ (2128Wh 9.3kg): 62時間 (220km)
- 太陽光発電 (ユーザー装備): 無期限
- 最大速度 (2 x バッテリ ペイロードなし): 3m/秒
- 最大静推力: 8.2kgf
- 定格温度 (空中): -25～40°C
- 定格温度 (水中): 0～40°C
- ステアリング: スキッドステアリング
- ペイロード容量 (バッテリ + ペイロード): 15kg
電子 および 電気システム
- 内蔵コンピューター: Raspberry Pi 4 (BlueOS 搭載)
- フライトコントローラー: Navigator
- センサ: 6-DOF IMU / デュアル3-DOFコンパス / 内部気圧計
- GPS: mRobotics M10034-M9N (NEO-M9N IST8308)
- スピードコントローラー: 基本 ESC 500 (BlueBoat構成)
- 電力負荷スイッチング: PowerSwitch (120A 4S/6Sバッテリ 電流/電圧センサ 5V/8A出力)
- 推奨バッテリ: Blue Robotics 4Sリチウムイオンバッテリ
- 入力電圧範囲: 12～26 VDC¹ (4S～6Sバッテリ)
- 4Sバッテリ電圧低下保護カットオフ: 8V
- 6Sバッテリ電圧低下保護カットオフ: 12V
- 5V補助出力: 5A
- バッテリヒューズ (1個当たり): 60A MIDI
- システムヒューズ: 150A MIDI
- ヒューズボード: Mini-ATC (2A 5A 10Aヒューズが付属)
通信
- 無線通信プロトコル: 802.11a/b/g/n (2412～2462MHz)
- 無線ルーター: MikroTik RBGroove-52HPn
- デフォルトワイヤレス構成: クライアントモード (CPE)
- BaseStationルーターのデフォルトIPアドレス: 192.168.2.3
- BlueBoatルーターのデフォルトIPアドレス: 192.168.2.4
- 付属アンテナ: 7dBi 2.4Ghz 全方向性 Nオスコネクタ
- ワイヤレス範囲 (付属のアンテナを使用): 最大1km / 0.54nmまで
- ワイヤレス範囲 (指向性アンテナ使用 付属なし): >10km / >5.4nm
- 携帯電話 / 衛星通信: 対応 統合ガイドを参照
ソフトウェア
- 車両制御: ArduRover
- 搭載OS: BlueOS
- 搭載OSのデフォルトアドレス: blueos.local (192.168.2.2)
- 推奨ミッション計画ソフトウェア: QGroundControl または Mission Planner
互換性のあるOS
- Windows: Windows 10 64ビット以降
- MacOS: 10.20以降
- Ubuntu: 20.04 LTS以降
物理的特性
- 推進力: 2 x M200モータ ウィードレスプロペラ付き
- ナビゲーションライト: 5V 2W LED 白色オールラウンド PWMプログラマブル点滅
- 主な材質: LDPE (船体) / 30%ガラス入りポリカーボネート / アルマイト加工アルミニウム / ステンレス鋼
- 重量 (バッテリ または 積載物なし): 14.5kg