支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Crazyflie 2.1 Plus コントロールボード
- 1 x 350mAh LiPoバッテリ
- 1 x バッテリホルダ
- 1 x 発泡バッテリパッド
- 5 x プロペラガード (予備部品 1個)
- 5 x 立脚 (予備 1個)
- 4 x ブラシレスモータ
- 14 x 短いネジ (黒色)
- 4 x 長いネジ (銀色)
- 2 x ショートデッキコネクタ (オス)
- 2 x ロングデッキコネクタ (オス)
- 5 x CWプロペラ (予備部品 3個)
- 5 x CCWプロペラ (予備部品 3個)
- 1 x マイクロUSBケーブル (48cm)
- 1 x ドライバ
- 1 x プロペラ取り外し工具
- 92 x 92 x 29mm (モータ間およびモータマウント脚を含む)
ウェブサイト
マイクロコントローラ
- メインアプリケーションMCU：STM32F405、Cortex-M4、168MHz、192KB SRAM、1MB フラッシュ
- 無線および電源管理MCU：nRF51822、Cortex-M0、32MHz、16kb SRAM、128KB フラッシュ
- コネクタ：Micro-USB
- 内蔵LiPo充電器：100mA、500mA、980mAモードが利用可能
- メモリ：8KB EEPROM
- ポート：フルスピードUSBデバイス
- パーシャルUSB OTG機能：有り、但し5V出力なし
IMU
- 3軸加速度計/ジャイロスコープ：BMI088
- 高精度圧力センサ：BMP388
フライト
- 標準バッテリでの飛行時間：7分
- 標準バッテリでの充電時間：40分
- 推奨最大積載重量：15 g
無線
- ISMバンド無線：2.4GHz
- 通信範囲 LOS：1km以上 (20dBm 無線増幅器により範囲が拡大)
- ワイヤレス：BLE
- サポートプラットフォーム：iOS / Android クライアント、Win/Linux/OSX Python クライアント (少なくとも4軸のアナログ軸を備えた任意のゲームパッド/コントローラ)
- アンテナ：デュアルアンテナサポート
- 搭載コンポーネント：チップアンテナ、U.FLコネクタ
拡張コネクタモード
- VCC：3.0V (最大100mA)
- VCOM：最大1A (非調整VBAT または VUSB)
- VUSB：入力および出力
- インタフェース
- SPI
- I2C：400kHz
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS：SPI用
- 1線式バス：拡張識別用
- 2 x GPIO：nRF51に接続
機械的仕様
- 離陸重量：27g