Crazyflie 2.1+ オープンソースマイクロクワッドコプタドローン

SeeedStudio商品コード:RBC-Sed-66
メーカー #: 114993295

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販売価格 ¥43,600

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概要

  • Crazyflie 2.1+ オープンソースマイクロクワッドコプタドローン
  • 屋内/狭い空間/密集した空間に最適
  • Bluetooth 5と長距離無線制御に対応
  • iOS、Android、Windows、Mac、Linuxとのクロスプラットフォーム互換性を確保
  • デュアルMCUアーキテクチャによるリアルタイムのログ記録とグラフ作成が可能
  • バッテリとプロペラの改良により飛行性能を向上
  • 柔軟な拡張インタフェースで幅広いカスタマイズが可能

Crazyflie 2.1+オープンソースマイクロクワッドコプタドローンは、重量わずか27グラムのコンパクトで多用途な飛行開発プラットフォームです。このマイクロクワッドコプタは柔軟性と使いやすさを重視して設計してあり、教育および研究用途に最適です。リアルタイムログ、グラフ作成、変数設定をサポートするデュアルMCUアーキテクチャを採用し、様々なアプリケーションで高い機能性を発揮します。

Crazyflie 2.1+は、低遅延・長距離無線とBluetooth LEを搭載し、多様な制御オプションを提供します。iOS、Android、Windows、Mac、Linuxシステムに対応しているため、Bluetooth経由でモバイルデバイス、またはゲームコントローラを搭載したコンピュータからドローンを操作できます。Crazyradio PAと併用した場合、ドローンの無線通信範囲は見通し距離1kmを超えることがテスト済みで、信頼性の高い接続を保証します。

Crazyflie 2.1+は、バッテリとプロペラのアップグレードにより、飛行性能が最大15%向上しました。柔軟な拡張インタフェースを備え、ドローンの上部と下部に様々な拡張デッキを取り付けることができます。このインタフェースは、UART、I2C、SPI、PWM、GPIOなど、複数のバスやインタフェースへのアクセスを提供し、幅広いカスタマイズと拡張性を実現しています。

このドローンはワイヤレスファームウェアアップデートに対応し、ユーザはシステムを簡単に最新の状態に保つことができます。拡張デッキの自動検出機能により、新機能の追加プロセスをさらに簡素化しています。Crazyflie 2.1+はSeeed Studioとのコラボレーションによって誕生し、オープンソース開発とイノベーションへのコミットメントを反映しています。

*注意:推奨積載量制限を遵守し、指定環境内で操作することにより、安全な操作を確保してください。

  • 1 x Crazyflie 2.1 Plus コントロールボード
  • 1 x 250mAh LiPoバッテリ
  • 5 x 7mm DCコアレスモータ
  • 6 x 7mmモータマウント
  • 1 x フォームバッテリーパッド
  • 5 x CCWプロペラ
  • 5 x CWプロペラ
  • 1 x バッテリホルダーデッキ
  • 2 x ショートオスデッキコネクタ
  • 2 x ロングオスデッキコネクタ
  • 1 x Micro USBケーブル (48cm)
  • 92 x 92 x 29mm (モータ間およびモータマウントの脚を含む)
  • はんだ付け不要で組み立てが簡単
  • 自動拡張デッキ検出
  • Bluetooth LE経由でiOSおよびAndroidと互換性あり
  • Crazyradio PA または Crazyradio 2.0を使用する Windows、Mac、Linux と互換性あり
  • Crazyradio PAで見通し1kmを超える長距離無線通信をテスト済み
  • ワイヤレスファームウェアアップデートに対応
  • リアルタイムのログ記録、グラフ作成、変数設定のためのデュアルMCUアーキテクチャ
  • バッテリとプロペラのアップグレードにより飛行性能を最大15%向上
  • 拡張デッキを取り付けるための柔軟な拡張インタフェース
  • マイクロコントローラ:STM32F405、Cortex-M4、168MHz、192kb SRAM、1Mbフラッシュ;nRF51822、Cortex-M0、32MHz、16kb SRAM、128kbフラッシュ
  • 100mA、500mA、980mAモードを備えたLiPo充電器を搭載
  • メモリ:8KB EEPROM
  • IMU:3軸加速度計/ジャイロスコープ (BMI088)、高精度圧力センサ (BMP388)
  • 標準バッテリでの飛行時間:7分
  • 標準バッテリの充電時間:40分
  • 推奨最大積載重量:15g
  • 無線:ISMバンド無線2.4GHz、無線範囲LOS 1km以上
  • ワイヤレス:BLE
  • デュアルアンテナに対応
  • 拡張コネクタモード:VCC 3.0V (最大100mA)、VCOM 最大1A
  • インタフェース:SPI、I2C (400kHz)、2x UART、SPI用4x GPIO/CS、拡張識別用1線バス、2x GPIO (nRF51に接続)
  • 離陸重量:27g

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