- Crazyflie 2.X-Flow V2 デッキ (TOFセンサ、オプティカルフロー、GPSモジュール搭載)
- 屋内飛行時のドローンの安定性を向上
- 光学フローとTOFセンサを活用
- プラグアンドプレイ接続が可能
- オープンソースのカスタマイズに対応
- 小さなスペースに最適なコンパクト設計
Crazyflie 2.X-Flow V2 デッキ (TOFセンサ、オプティカルフロー、GPSモジュール搭載) は、Crazyflie 2.1ドローン向けに設計した高機能のアドオンボードで、屋内での安定した飛行能力を強化します。このデッキはオプティカルフローセンサと飛行時間 (TOF) センサを搭載し、GPS信号が不安定な環境やGPS信号がない環境でも、正確な制御と安定性を実現します。
オプティカルフローセンサは、下向きのカメラを用いて地面に対する動きを追跡し、視覚的な特徴を検出することで正確なナビゲーションを実現します。さらに、VL53L1x TOFセンサは地面までの距離を測定し、正確な高度制御を可能にします。これらの機能により、ドローンは安定した飛行経路を維持できるため、屋内ドローンアプリケーションを研究する研究者、開発者、そしてドローン愛好家にとって非常に貴重なツールとなります。
このデッキは簡単に組み込むことができるように設計してあり、Crazyflie 2.1ドローンとのプラグアンドプレイ接続が可能で追加ソフトウェアは不要です。コンパクトで軽量な設計により、限られた屋内スペースでの使用に適しています。また、オープンソースのソフトウェアとファームウェアにより、特定のニーズに合わせて幅広いカスタマイズと変更が可能です。
