支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK80-8 Kv60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 直径：98mm
- 高さ：43.9mm
- 動作電圧：48V
- 定格トルク：10Nm
- 定格回転数：243rpm
- 最大トルク：25Nm
- ピーク電流：21ADC
- 動作周囲温度：-20°C～50°C
- Kv値 (rpm/V)：60
- 巻線タイプ：スター
- Kt (Nm/A)：0.199
- 絶縁クラス：C
- Ke (V/krpm)：19.8
- 絶縁高電圧：1000V 5mA/2s
- 相間抵抗：430mΩ
- 絶縁抵抗：1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス：214μH
- フェーズ：3
- 慣性：608.6gcm²
- 極数：21
- Km (Nm/√W)：0.3
- 減速比：8:01
- 機械時定数：0.66ms
- バックドライブ：0.75Nm
- 電気時定数：0.5ms
- バックラッシュ：0.38°
- 温度センサ：NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量比：35Nm/kg
- 騒音：モータから65cm離れた場所で50dB
- CANコネクタ：A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C)：2000N
- UARTコネクタ：A1257WR-S-3P
- 基本荷重定格 (静的C0)：2520N
- 電源コネクタ：XT30PW-M
- 定格電圧：48V
- インナループエンコーダタイプ：磁気式エンコーダ
- インナリングエンコーダ分解能：14-bit
- オウタリングエンコーダタイプ：磁気式エンコーダ
- 定格電流：6.9ADC
- アウタリングエンコーダ分解能：15-bit
- エンコーダ数：2